相對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，程序繁瑣的機器人，在家里選擇鉛筆機器人進行3D打印要容易得多。只需要四支鉛筆作為它的四肢，用于支撐和行走，不僅結(jié)實而且可以支撐3D打印的機器人外殼和電子設(shè)備，外觀十分可愛。
據(jù)這款機器人的設(shè)計者蘭迪介紹:“目前，這款3D打印機器人還處于實驗階段。制造一個可以像這樣切換前平衡中心的步行機器人的想法已經(jīng)在我腦海中存在了幾年。以前用現(xiàn)成的零件實現(xiàn)總是挺麻煩的?，F(xiàn)在，通過3D打印技術(shù)，這些都不再是障礙。所需零件可以輕松打印出來，機器人總共需要兩天左右的時間?！?/p>
如果你也想嘗試制作一個鉛筆機器人，除了3D打印機和電線，你還需要一些電子設(shè)備，如兩個標(biāo)準(zhǔn)伺服系統(tǒng)，一個Arduino芯片，一個40針插座，PCP和一個9V電池(和電池配件)來供電。
如前所述，機器人的腿部使用了四支標(biāo)準(zhǔn)鉛筆。只需將橡膠的一端插入槽中。然而，在電子設(shè)備的組裝和編程中存在一些困難。然而，Randy提供了一個詳細的教程，使這個過程相對簡單。只要有簡單的焊接和布線經(jīng)驗，按照教程指導(dǎo)就可以完成所有步驟。
最后，電路板上插座的Arduino固定后，在其底部安裝電池，即可對Arduino進行編程。不用擔(dān)心，因為Randy已經(jīng)提供了所有必要的代碼，所以一切都比較簡單，兩天就能輕松完成。