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在虛擬世界里造車:機器人、紅寶石與3D模型

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  眾所周知,在汽車設計制造領域,計算機、機器人和3D打印技術的應用越來越普及。福特虱子公司甚至還建立了沉浸式虛擬現實實驗室,讓設計師戴上耳機,可視化設計未來汽車的內部和外觀。

  雖然先進的技術給汽車制造帶來了很多創新,但傳統的手工操作和測量方法仍然非常重要。在福特汽車公司南京在工程研發中心,PCF實驗室的工程師們將計算機輔助設計(CAD)的虛擬模型變成了現實——根據設計圖紙沖壓而成的鈑金零件被送到這里進行精確的測量和對比,然后他們像搭積木一樣小心翼翼地將這些鈑金零件組裝成一個完整的車身,以驗證零件的偏差對整個車身尺寸精度的影響。

  “制造汽車就像玩3D拼圖。無論大小,每一部分都非常重要。在虛擬世界中,有絕對的完美,但在現實中,我們的工作是盡可能地將虛擬世界的模型還原到實物中,”福特亞太區PCF負責人Eric Childers表示。“手工打造白車身需要相當長的時間,但這項工作是工業流水線的基礎。”

  平均每輛車上大約有700個鈑金零件,這些零件可能來自不同的供應商。工程師要對這些零件逐一進行測量,手工搭建白車身,驗證每個零件不僅尺寸準確,而且零件之間的匹配近乎完美,才能準確實現虛擬設計模型。這是一個非常耗時耗力的過程,但對保證產品質量意義重大。PCF工程師通過實測和與設計圖紙的對比,找出了誤差的原因,供應商據此修改了零件的模具。然后,工程師會再次重復這一過程,以驗證整個白車身的精度符合要求,從而避免在生產線上批量生產車身時可能出現的尺寸精度問題。

  紅寶石探測機器人

  雖然PCF實驗室的大部分工作都是由工程師完成的,但也離不開自動化儀器的幫助,包括這個他們稱之為Ruby的高精度機器人。它其實是一個三坐標測量儀,紅寶石這個名字來源于測量儀“手臂”頂端的紅寶石探頭。工程師在CAD模型上選取近千個測量點,編輯測量程序,輸入電腦。Ruby會根據程序自動找到實際車身上的這些測量點,用探針以“輕”的方式接觸白車身表面,記錄下這些點的實際坐標值,并與CAD模型中的理論數據進行比較,記錄下誤差值。

  三坐標測量儀的測量精度可以達到0.03 mm,探頭有一顆經過精細打磨的紅寶石,不會隨著空氣溫度、濕度等環境條件的變化而膨脹或收縮,保證了測量的精度。

  BIW高級制造工程師Childers說:“我們制造、測量、再制造、再測量,直到偏差幾乎為零。Ruby的‘智慧’可以給工廠帶來巨大的收益。它確保了裝配線上使用的零件與設計模型高度一致,并能生產出高質量的車身。”

  追求高精度

  福特虱子南京工程研發中心的PCF實驗室也有幾臺3D藍光掃描儀,可以拍攝汽車每個部位甚至整個車身的白色3D照片。這些照片輸入電腦后與虛擬模型進行對比,每個誤差都可以用不同的顏色表示出來,這樣就可以非常直觀的找到誤差的來源和大小。

  誤差過大會影響車身美觀、車門密封條等部件的使用效果,還會帶來更大的噪音和振動。為了給消費者帶來更舒適的駕駛體驗,每一個細節都不容小覷。

  “我們將單獨測量和評估每個零件,然后將它們組裝成一輛汽車,然后作為一個整體進行測量和評估,”Childers說。“這就像玩一個復雜的3D拼圖。我們按照正確的順序一個接一個地組裝它們,從而為我們的客戶打造出優秀而漂亮的車輛。”