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物流分揀機器人帶來的改變,機器人實時定位方案的介紹

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機器人定位的新要求

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正在機器人室內(nèi)定位須要實現(xiàn)的一點是要實現(xiàn)了每一個機器人的超快速布置,可以輕松找到每一個機器人之間的位置。除降低布置時候外,并根據(jù)須要主動識別位置信息,實現(xiàn)主動導航,從一個站點移動到另一個站點。要實現(xiàn)這一點就要關(guān)于每一個機器人正在室內(nèi)的位置有精確的定位

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真尚有的解決方法

真尚有的機器人實時定位體系是一種射頻絕對定位體系,適用于改進移動機器人的定位和導航。該體系經(jīng)由過程正在每一個機器人上附加“跟蹤器”來事情,而稱為“錨點”的固定參考點則將無線旌旗燈號傳輸?shù)礁櫰鳎钥隙ㄆ湮恢谩?/p>

裝備可擴大至32個錨點的超寬帶技能,僅用4個錨點便可籠蓋多達1600m2的地區(qū)。(每一個錨點到錨點的間隔為1600m2為40m)。這使您可以實時辨認和跟蹤舉措措施內(nèi)車輛的位置。

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該體系專為準確性而設計,可以讓移動機器人無需預先映照的線路便可安全地導航。跟蹤器信標安裝在每輛車上,設備中安排了很多錨。就像GPS一樣,跟蹤器運用錨定器舉行三邊丈量,然則速度很高且具有厘米精度。

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