APIRMS機器人測量軟件
APIRMS（RoboticMeasurementSolution）機器人測量軟件包含了兩大適用模塊：RPM機器人性能檢測模塊以及ROBOCAL機器人校準模塊。
RPM機器人性能檢測模塊：評測流程使用ISO9283標準為指導(dǎo)，對機器人的準確性、重復(fù)性、姿態(tài)、距離、漂移、超調(diào)，路徑等關(guān)鍵數(shù)據(jù)指標進行評估檢測。
ROBOCAL機器人校準模塊：使用APIRADIAN激光跟蹤儀配合末端執(zhí)行靶標系統(tǒng)，對機器人運動空間內(nèi)的隨機位置進行測量。通過軟件構(gòu)建機器人運動學(xué)模型，并通過參數(shù)定義機器人關(guān)節(jié)的幾何關(guān)系，從而實現(xiàn)對機器人的補償校準。
原文標題：API機器人性能提升全面解決方案