APIRMS機(jī)器人測量軟件
APIRMS（RoboticMeasurementSolution）機(jī)器人測量軟件包含了兩大適用模塊：RPM機(jī)器人性能檢測模塊以及ROBOCAL機(jī)器人校準(zhǔn)模塊。
RPM機(jī)器人性能檢測模塊：評測流程使用ISO9283標(biāo)準(zhǔn)為指導(dǎo)，對機(jī)器人的準(zhǔn)確性、重復(fù)性、姿態(tài)、距離、漂移、超調(diào)，路徑等關(guān)鍵數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行評估檢測。
ROBOCAL機(jī)器人校準(zhǔn)模塊：使用APIRADIAN激光跟蹤儀配合末端執(zhí)行靶標(biāo)系統(tǒng)，對機(jī)器人運(yùn)動空間內(nèi)的隨機(jī)位置進(jìn)行測量。通過軟件構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型，并通過參數(shù)定義機(jī)器人關(guān)節(jié)的幾何關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的補(bǔ)償校準(zhǔn)。
原文標(biāo)題：API機(jī)器人性能提升全面解決方案