這是ATmega8535LineFollower/LineTracker機(jī)器人的電路圖。該電路取自教程文檔。
ATmega8535線追隨機(jī)器人利用8個(gè)瀕臨傳感器模塊。傳感器模塊利用光電二極管去檢測來自線路/地板的光反射。
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快遞分揀機(jī)器人英文ATmega8535是一款合用于你的機(jī)器人的低成本跟精彩的微控制器。這個(gè)微控制器很簡單利用，很簡單找到，很簡單編程。正在本教程中，咱們利用了C編程語言。
單片機(jī)ATmega8535電路：
機(jī)電驅(qū)動(dòng)器L298可能節(jié)制機(jī)電，單臺(tái)直流電機(jī)的電流輸出高達(dá)2A。關(guān)于單直流電機(jī)，每一個(gè)輸出通道應(yīng)到達(dá)1A。該機(jī)電驅(qū)動(dòng)器非常適合中小型直流電機(jī)。L298是合用于中小型機(jī)器人或機(jī)器人的幻想機(jī)電驅(qū)動(dòng)器。
帶L298的機(jī)電驅(qū)動(dòng)電路：
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