搜檢活塞桿若是聞聲嘯啼聲則評釋軸承有問題或許進了雜質正在內里或許軸承光滑不敷了留神是維修仍是進級
搜檢汽缸是不是調和若是內里的彈簧收回異響
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ABB機器人6640機器人均衡缸總裝圖以下：
裝配前將機器人二軸搖至零位四周，即經由過程二軸機電齒輪箱上方孔能瞄準二軸大臂羅紋孔地位便可，并用行吊將機器人流動，如圖
分揀機器人的分類將機器人二軸齒輪箱上真個孔位與機器人二軸手臂上的孔位用螺桿鎖緊，以防裝配均衡杠后傾倒，和便利后續均衡杠的再次裝置，如圖
3.將均衡杠后端蓋板拆開并翻個面從頭流動到均衡杠上，離別用四顆少螺桿及螺帽流動；旋緊螺帽平均受力，使得均衡缸中央桿輕輕冒出評釋已受力；
搬運分揀機器人4.將均衡杠與二軸連接處的蓋板拿掉，掏出中央內六角螺桿，然后用專業對象掏出軸承；
傳送帶分揀機器人5.吊起均衡杠，拆下均衡杠上面的監禁螺栓便可；
6.裝回均衡缸按此順方式便可
怎樣斷定均衡杠是不是有問題呢？
1.均衡杠是不是調和，內里彈簧是不是有異響；
2.活塞桿是不是有刮擦聲，概況是不是有刮痕；
3.是不是能聽到尖嘯聲；
文章僅抒發團體一些履歷與各人交換，如有不到之處請各人體諒與斧正
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