汽車工業(yè)是機(jī)器人技巧的次要采取者，而且繼承使愈來愈多的進(jìn)程自動(dòng)化。跟著OEM及其供應(yīng)商為進(jìn)步生產(chǎn)率跟質(zhì)量而盡力，引入視覺功用是加強(qiáng)整機(jī)拾取跟正確安排或組裝的遍及要求，更多信息盡正在振工鏈。
經(jīng)由過程進(jìn)步準(zhǔn)確性，視覺可以縮短出產(chǎn)節(jié)奏工夫，提高質(zhì)量并進(jìn)步出產(chǎn)完畢率。另一方面，集成視覺體系是耗時(shí)且龐大的。平常須要專門的技巧妙技去處置懲罰諸如正在各個(gè)子系統(tǒng)之間樹立通訊，校準(zhǔn)視覺體系和精確天紀(jì)錄工件數(shù)據(jù)之類的使命。諸如此類的工程應(yīng)戰(zhàn)有時(shí)會(huì)障礙名目，并終極耽誤出產(chǎn)的起頭。
極品飛車
若是俄然呈現(xiàn)商機(jī)，而且不需要的妙技去實(shí)行適合的流程，制造商能夠會(huì)正在競(jìng)爭(zhēng)中敗北。這是總部位于日本的當(dāng)先汽車零部件制造商所面對(duì)的前景，由于該公司追求引入存在最新技巧的新型機(jī)器人自動(dòng)化技巧，以快捷，經(jīng)濟(jì)高效天出產(chǎn)其最新產(chǎn)物。
須要一種快捷的解決方案，以連結(jié)正在市場(chǎng)上的領(lǐng)先地位。可是，該公司最有履歷的存在機(jī)器人視覺常識(shí)的外部工程師被另一個(gè)名目占用了其他處所。依據(jù)之前的履歷，出產(chǎn)團(tuán)隊(duì)曉得系統(tǒng)集成能夠比預(yù)期破費(fèi)更長(zhǎng)的工夫，而且能夠須要大批的工程資源。他們借曉得從久遠(yuǎn)來看取得撐持能夠是一個(gè)問題。要念將視覺體系或機(jī)器人是任何問題的泉源，以便可能將其效勞德律風(fēng)定向到得當(dāng)?shù)墓?yīng)商，能夠是存在挑戰(zhàn)性的。
團(tuán)隊(duì)必需找到一種快捷行為的方式，以便可能引入視覺體系，并盡快將其投入貿(mào)易出產(chǎn)。
倉庫自動(dòng)分揀機(jī)器人恰是正在這個(gè)時(shí)間，名目負(fù)責(zé)人相識(shí)了YamahaRobotics工場(chǎng)自動(dòng)化部分供給的解決方案。它顯現(xiàn)的功用使YamahaRCXiVY2+機(jī)器人視覺體系容易集成跟設(shè)置，而且快捷，精確。他很快發(fā)明了該體系正在克制工場(chǎng)應(yīng)戰(zhàn)方面的潛力。
機(jī)器人視覺變得簡(jiǎn)略
分揀機(jī)器人的操作當(dāng)將通例機(jī)械視覺作為機(jī)器人體系的一部分集成時(shí)，RCXiVY2+簡(jiǎn)化了眾所周知龐大且耗時(shí)的使命。這些包羅機(jī)器人節(jié)制，圖像處理，照明節(jié)制跟傳送帶跟蹤數(shù)據(jù)的處置懲罰，這些悉數(shù)正在機(jī)器人順序中處置懲罰，而且經(jīng)由過程正在RCX3系列多軸機(jī)器人控制器中集成了視覺板，照明板跟跟蹤板來停止。確保了與照明跟其他外圍設(shè)備的互操作性。
因?yàn)橐曈X是經(jīng)由過程機(jī)器人順序停止經(jīng)管的，是以無需創(chuàng)立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換例程。另外，另有一個(gè)用于校準(zhǔn)相機(jī)的直觀領(lǐng)導(dǎo)跟一個(gè)圖形對(duì)象，可將工件定位削減到三個(gè)簡(jiǎn)略步調(diào)，包羅圖象捕捉，表面設(shè)置跟檢測(cè)地位定位。
典范的通例視覺體系裝置起來很龐大，而且須要占用空間的幾條額定電纜。平常借利用分歧的GUI與視覺軟件停止交互。Yamaha的RCXiVY2+可以間接集成到Y(jié)amaha機(jī)器人控制器中，而無需任何附加電纜跟最小的空間。經(jīng)由過程借完整集成的視覺編程下令，RCXiVY2+可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)略，松散但智能的機(jī)器人解決方案。
供給了靈活性，可將攝像機(jī)裝置正在工件上方跟/或下方或機(jī)器人本身上的流動(dòng)地位。若是裝置正在機(jī)器人上，體系會(huì)自動(dòng)調(diào)劑坐標(biāo)以校訂攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)的影響。最初，單根電纜可為攝像機(jī)供給電源跟數(shù)據(jù)毗鄰，而尺度DVI-I輸出可輕松毗鄰監(jiān)視器。
因?yàn)檫@些功用，用戶不再須要大批的培訓(xùn)跟履歷便可以構(gòu)建精確，功能齊全的機(jī)器人視覺體系。初次毗鄰并翻開一切電源后，可以正在10分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)設(shè)置。這比通例體系快約80％。另外，這類即插即用的簡(jiǎn)便性涓滴沒有影響機(jī)能：為RCXiVY2供電的最新一代圖像處理芯片可確保比Yamaha之前的型號(hào)快45％的檢測(cè)時(shí)間。
RCXiVY2體系借存在一種翻新的辨認(rèn)工具的方式，其速率比自動(dòng)視覺體系中傳統(tǒng)采取的邊緣檢測(cè)方式快10倍。這類“黑點(diǎn)檢測(cè)”技巧將閾值尺度使用于照相機(jī)的灰度圖象，同時(shí)思量了明暗的變更，并使用二進(jìn)制編碼處置懲罰以轉(zhuǎn)換為詬誶灰度。那加強(qiáng)了多個(gè)工件的拾取，辨認(rèn)形態(tài)跟高速計(jì)數(shù)。當(dāng)物體是不規(guī)則外形時(shí)，黑點(diǎn)檢測(cè)特殊無效，是以擴(kuò)展了機(jī)器人視覺的能夠使用規(guī)模。
藥品分揀機(jī)器人價(jià)格一站式撐持
RCXiVY2+的計(jì)劃容易設(shè)置，可以資助用戶十分快捷天實(shí)現(xiàn)高性能的機(jī)器人視覺，而Yamaha借供給撐持，包羅個(gè)體名目發(fā)起和針對(duì)設(shè)備老手的培訓(xùn)。并且，客戶只有正在須要額定資助的環(huán)境下才打個(gè)德律風(fēng)，便可以定心。
全自動(dòng)快遞分揀機(jī)器人原理包裹自動(dòng)分揀機(jī)器人視覺識(shí)別的分揀機(jī)器人