這個(gè)四足蜘蛛機(jī)器人以樹莓派作為「大腦」，身軀跟四肢由3D打印。無需定制電路板，初學(xué)者便可實(shí)現(xiàn)組裝。不僅如此，教程借包括一段快要一個(gè)小時(shí)的組裝視頻。那關(guān)于念相識(shí)樹莓派、Python編程的伴侶來講是十分不錯(cuò)的上腳名目。
組件清單
RaspberryPi3B+/4B×1
500萬像素OV5647Pi攝像頭模塊×1
POWERADD5000mAh電源×1
PCA968516通道12位PWM伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)×1
LM2596降壓轉(zhuǎn)換器DC-DC降壓模塊×1
MG90S伺服電機(jī)×12
3.7v鋰電池×4
撥動(dòng)開關(guān)×1
跳線×若干
M3螺母跟螺栓×若干
自動(dòng)分揀機(jī)器人前景3D打印組件
快速分揀機(jī)器人(Delta)須要打印的整機(jī)清單：
1xBody
1xJoint1
快遞分揀機(jī)器人的好處1xJoint2
1xJoint3
1xJoint4
1xThigh1
1xThigh2
1xThigh3
1xThigh4
1xCalf1
1xCalf2
智能分揀機(jī)器人供應(yīng)商1xCalf3
1xCalf4
1x上蓋
4x足尖
4x足尖
每條腿由三個(gè)部門構(gòu)成：樞紐、大腿、小腿。為了便于組裝，STL文件皆做了定名跟編號(hào)。
可正在本名目文件庫下載：
利用PLA資料，3D打印一切的文件。您可以一次打印一切樞紐的整機(jī)，大腿跟小腿也可以一路打印，如圖所示。而打印身體、樞紐、大腿、攝像頭支架正在打印時(shí)須要支持。
裝置樹莓派
推舉利用2GB內(nèi)存以上的樹莓派+RaspberryPiOS桌面版。為樹莓派裝置好體系，參考：
經(jīng)由過程設(shè)置WiFi，讓樹莓派接入收集，參考：
開啟SSH，利用PuTTY登錄樹莓派終端。傳輸文件跟片子可以經(jīng)由過程SFTP，利用FileZilla便可。
開啟VNC并利用VNCViewer去登錄樹莓派，參考：
特殊解釋：
1、某些整機(jī)能夠須要停止打磨才可以拆卸正在一路。您沒有必然完整按照視頻中的步調(diào)組裝，不外發(fā)起先測試好電路部門，測試好之后再組裝3D整機(jī)。
菜鳥的自動(dòng)分揀機(jī)器人2、每一個(gè)伺服電機(jī)的接線圖跟表格上面有供給。
3、若是您對(duì)4節(jié)鋰電池的毗鄰感興趣，這里解釋一下。這是一組兩節(jié)3.7V鋰電池，串連成7.4V電池組。經(jīng)由過程另一組一樣的并聯(lián)，每一個(gè)鋰電池700mAh，終極成為7.4V1400mAh電池組。串連增長電壓，并聯(lián)擴(kuò)大容量。機(jī)器人上有兩塊電源，鋰電池組給伺服電機(jī)供電，挪動(dòng)電源自力為樹莓派供電。
上面是用到的軟件跟下令：
食品生產(chǎn)線分揀機(jī)器人圖片Adafruit_Python_PCA9685模塊：
sudopip3installadafruit-pca9685
Pygame模塊：
sudopip3installpygame
順序源文件可正在本名目文件庫下載：
實(shí)現(xiàn)
您可以正在此機(jī)器人平臺(tái)上做一些風(fēng)趣的擴(kuò)展、進(jìn)級(jí)。例如增長一個(gè)HC-SR04超聲波傳感器，正在本名目的文件庫中曾經(jīng)供給了響應(yīng)的STL文件。經(jīng)由過程編程便可實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人自立行走，繞開障礙物。
經(jīng)由過程加裝MPU-6050傳感器，借可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自均衡。引入OpenCV讓機(jī)器人存在計(jì)算機(jī)視覺功用……
恣意施展您的想象力吧！
本名目文件庫地點(diǎn)：
via/id/3D-Printed-Raspberry-Pi-Spider-Robot-Platform/
原文題目：3D打印的樹莓派蜘蛛機(jī)器人
順豐分揀機(jī)器人快遞自動(dòng)分揀機(jī)器人如何導(dǎo)航快遞分揀機(jī)器人操作