KUKA內(nèi)部軸的設(shè)置方式
1、毗鄰控制柜跟內(nèi)部軸的能源線跟編碼器線
2、Workvisual內(nèi)部軸增添與設(shè)置
依據(jù)機(jī)器人控制柜外部實(shí)際的KPP跟KSP型號(hào)增添：
高速分揀機(jī)器人生產(chǎn)廠家確認(rèn)機(jī)電銘牌上的機(jī)電型號(hào)：
（開(kāi)首MG/ME光軸與鍵槽軸的區(qū)別）
分揀機(jī)器人怎么設(shè)置依據(jù)機(jī)電型號(hào)增添選項(xiàng)：
正在單位設(shè)置中將增添的內(nèi)部軸機(jī)電與控制柜毗鄰：
視覺(jué)分揀機(jī)器人原理右鍵機(jī)電--驅(qū)動(dòng)安裝設(shè)置--
快遞自動(dòng)分揀機(jī)器人校內(nèi)（內(nèi)部軸機(jī)電毗鄰毛病，導(dǎo)入名目提醒報(bào)警編碼器毛病）
分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成右鍵機(jī)電--機(jī)械參數(shù)設(shè)置：
設(shè)置實(shí)現(xiàn)后，名目編譯導(dǎo)入機(jī)器人控制柜。
導(dǎo)入名目后停止平安設(shè)置：
內(nèi)部軸零點(diǎn)喪失
內(nèi)部軸舉措方法的切換
分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)原理閃兔分揀機(jī)食品行業(yè)高速分揀機(jī)器人