機器人平安控制程序
機器人平安控制程序-機器人急停反應(yīng)節(jié)制
FB200機器人邏輯節(jié)制
1.KRC-PLCBEREIT----------1-O_R_Bereit=9A9機器人準備就緒$RC_RDY1$OUT[9]
2.KRC-PLCRK9----------1-O_R_Auto=12$I_O_ACTCONF$OUT[12]機器人自動形式
3.KRC-PLCRK100----------1-O_R_RK100=10A10機器人控制系統(tǒng)啟動RK100=10$OUT[RK100]=MERK1，MERK1=$ALARM_STOPAND$USER_SAF$ALARM_STOP：報警終止，$USER_SAF：安全門監(jiān)督用戶平安$USER_SAF$OUT[4059]機器人平安信息知足。
4.KRC-PLCPF0----------1-$OUT[PF0]=(P0_MERKEROR(DownLoadActiveAND($Mode_OP==#EX)))AND$IN_HOME-$IN_HOME:$OUT[4036]–正在FOLGE順序的首部存儲以后的軸坐標為初始面VW(#VW_AUE_WAITTRUE)
5.PLC-KRCANTEIN----------2-I_R_Ant_Ein=10驅(qū)動接通E10
6.KRC-PLCSAK----------3-O_R_SAK=16正在軌跡上$NEAR_POSRET:$OUT[16]
7.PLC-KRCFLGNO----------4-PRG_NR$IN[1]TO$IN[8]順序號給進
8.KRC-PLCFLGNO----------5-PRG_NR_REFL$OUT[1]TO$OUT[8]順序號前往
9.PLC-KRCSRB----------6-順序啟動I_R_SRB=9-E9
10.KRC-PLCPF0----------7-機器人沒有正在原位
工件分揀機器人工作原理蜘蛛手分揀機器人用什么控制11.KRC-PLCLPTK----------8–順序達到最初一點LPKT=14-正在FOLGE順序中最初履行VW(#VW_AUE_ENDTRUE)收回順序正在最初1面，守候一段時間后再關(guān)閉。
12.PLC-KRCFLGNO----------9-PRG_NR關(guān)閉
13.KRC-PLCFLGNO----------10-PRG_NR_REFL關(guān)閉
分揀機器人分析14.KRC-PLCLPTK----------11-機器人最初一點關(guān)閉
15.KRC-PLCPF0----------12-機器人正在原位
FB205機器人實現(xiàn)旌旗燈號
若是黑白標的PLC跟機器人名目可自行劃定機器人實現(xiàn)旌旗燈號區(qū)域
機器人之間的連鎖旌旗燈號之間的節(jié)制：須要認為設(shè)定一個IO區(qū)域用來節(jié)制機器人之間互鎖區(qū)域.
當1號進入過問區(qū)會關(guān)閉與2號機器人的平安旌旗燈號，而2號機器人正在進入安全區(qū)時會守候這個平安旌旗燈號，等1號機器人離開后收回容許旌旗燈號后再進入。
快遞分揀機器人介紹圖工位運轉(zhuǎn)順序控制，須要設(shè)定必然的區(qū)域規(guī)模。
機器人給PLC反應(yīng)的對象節(jié)制形態(tài)
快遞分揀機器人怎么選快遞分揀機器人視頻大全立鏢分揀機器人操作說明