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蘇州昊瓦智能裝備有限公司
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食品分揀機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計,掃地機(jī)器人智能HMI參考設(shè)計(電路圖+BOM表)

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快遞自動分揀機(jī)器人系統(tǒng)

人機(jī)界面(HMI)是用戶取設(shè)備交互的電子設(shè)備,經(jīng)常取接口終端一同集成到自動化體系。本方案是一個具有靠近傳感和LED動畫結(jié)果的電容式觸控HMI,采用了MSP430FR2522MCU和LP5569LED驅(qū)動器,可通過LED引擎掌握實現(xiàn)極低的待機(jī)功耗并降低MCU的負(fù)載資源,可利用于須要具有精彩EMI性能和抗?jié)裥阅艿牡凸腍MI的任何利用中,比方掃地機(jī)器人、排油煙機(jī)、廚房排風(fēng)罩、冰箱、冷凍柜和電梯等。

圖1.計劃原型及性能

正在家電及工業(yè)體系中,終端設(shè)備制造商對產(chǎn)物的可靠性愈來愈器重,并日趨關(guān)懷產(chǎn)物的表面吸引力。本計劃接納帶有CapTIvate和進(jìn)步前輩LED驅(qū)動器手藝的MSP430MCU,讓計劃很輕易實現(xiàn)獨具特色的本性。

計劃道理

該解決方案可運用于需求具有精彩EMI性能和抗?jié)裥阅艿牡凸腍MI運用中,可通過LP5569引擎掌握實現(xiàn)更低的體系電流損耗,運轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)照明圖案時具有最低的MCU負(fù)載,待機(jī)形式時期具有超低靜態(tài)電流。

圖2.計劃電路圖

計劃具有全面診斷和護(hù)衛(wèi)功用,和超卓的抗?jié)裥裕饕攸c包羅:

(1)使用MSP430FR2522實現(xiàn)玻璃/塑料面板觸摸按鍵,和靠近叫醒。

(2)應(yīng)用LP5569實現(xiàn)RGB三色燈環(huán)的特殊效果(呼吸,閃灼,突變等)。

(3)應(yīng)用LP5569共同MSP430FR2522實現(xiàn)LED閃灼取手觸摸成隨動結(jié)果。

(1)MSP430FR2522靠近感到MCU

MSP430FR2522接納CapTIvate手藝,能為露出于電磁滋擾、油、水和油脂的本錢敏感型使用帶來電容式感到功效,為工業(yè)體系、家庭自動化體系、家電、電動工具、家庭文娛、小我私家音頻使用等增添多達(dá)16個按鈕和靠近感到功效。

MSP430FR2522MCU支撐靠近感到和透過玻璃、塑料和金屬覆蓋層觸摸,CapTIvate技能將電容式觸摸和靠近感到的上風(fēng)性能增加到門禁控制面板、灶具、無線揚聲器和電動工具等使用中。

(2)LP55699通道I2CLED驅(qū)動器

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LP5569器件是2.5V–5.5V電源電壓的可編程、易于運用的9通道I2CLED驅(qū)動器,適用于為種種LED利用制作燈光效果。該器件器裝備了一個適用于存儲用戶編程的序列的內(nèi)部SRAM存儲器,和三個許可正在無處理器操縱的情況下運轉(zhuǎn)的可編程LEDEngines。

LP5569器件將處理器置于睡眠形式時,自立運轉(zhuǎn)能夠低落體系功耗。高效電荷泵支撐通太高VF(乃至按照2.5V輸入電壓)驅(qū)動LED。LP5569LED驅(qū)動器能夠按照LED正向電壓請求自立挑選最好的電荷泵增益,由而在寬事情電壓范圍內(nèi)堅持高效率。

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當(dāng)LED未激活時LP5569器件進(jìn)入省電形式,由而明顯下降空余電流消費。矯捷的數(shù)字接口許可毗連多達(dá)八個LP5569器件,每一個器件正在統(tǒng)一體系中具有獨一的I2C由器件地點,由而撐持一切器件之間的燈光效果同步。

LP5569的可編程LEDEngines可實現(xiàn)自力照明操縱(無有源MCU操縱),可在多個器件之間實現(xiàn)同步,SRAM存儲器中具有多達(dá)256條指令,適用于存儲照明圖案序列。器件具有矯捷的調(diào)光操縱形式,包孕I2C調(diào)光操縱、PWM直接輸入調(diào)光,PWM輸入頻次為100Hz至20kHz。

圖書館分揀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)背景

(3)無電容器LDO

TLV733P是一款尺寸超小且靜態(tài)電流較低的無電容器高壓降線性穩(wěn)壓器(LDO),可提供300mA的拉電流和典型值為1%的精度,而且線路和負(fù)載瞬態(tài)性能超卓。

TLV733P采取當(dāng)代無電容架構(gòu)設(shè)計,輸入電壓1.4V至5.5V,無需運用輸入或輸出電容便可確保運轉(zhuǎn)穩(wěn)固。移除輸出電容有助于減小解決方案的尺寸,而且能夠清除啟動時的浪涌電流。不外,TLV733系列正在運用陶瓷輸出電容時還能夠穩(wěn)固運轉(zhuǎn)。運用輸出電容時,TLV733還能夠正在器件上電和使能時期供應(yīng)折返電流操縱。此功效關(guān)于電池供電類器件尤為重要。

TLV733還供應(yīng)了有源下拉電路,當(dāng)被禁用時可以使輸出負(fù)載快速放電。典范利用包孕平板電腦、智能手機(jī)、筆記本和臺式計算機(jī)、便攜式工業(yè)和消耗類產(chǎn)品。

芯齊齊BOM表闡發(fā)

本方案BOM表共有52個元器件,包羅15個MLCC電容器,15個電阻器,12個LED,1個插頭,1個插座,1個PCB板,4個9通道RGBLED驅(qū)動器(型號LP5569),和MCU(型號LP5569)、LDO線性穩(wěn)壓器(型號LP5569)各1個。

圖3.計劃BOM表

圖4.PCB布線圖樣

該BOM表LED驅(qū)動器、LDO有替換計劃。MLCC中,除C4、C6為20%容差,其他皆挑選10%的窄容差電容器。

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