博世華域轉(zhuǎn)向全流程智慧物流SmartLog項目，是物流全流程的整體集成智能解決方案，引入了海康機器人潛伏及叉取AMR。項目涵蓋了供應(yīng)商送貨、廠內(nèi)原材料自動存儲、揀配、轉(zhuǎn)運，及成品發(fā)運的全部物流場景和流程。
01打造世界一流汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
博世華域轉(zhuǎn)向是目前中國乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)業(yè)務(wù)規(guī)模最大、市場占有率最高、集開發(fā)制造為一體的汽車零部件企業(yè)。公司在上海、煙臺、武漢和南京分別設(shè)有異地分支機構(gòu)。業(yè)務(wù)覆蓋齒輪齒條式汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個領(lǐng)域，客戶涵蓋大眾、通用、吉利、上汽乘用車、奔馳、本田等逾40家整車廠。
博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司占地約93000平方米，面向客戶包括沃爾沃、長安福特、奇瑞捷豹路虎、華晨寶馬、北京奔馳等。
02生產(chǎn)物流模式革新
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車必不可少的關(guān)鍵核心零部件，復(fù)雜的工藝程度與發(fā)動機相當(dāng)。倉庫搬運載具形式復(fù)雜，自動化設(shè)備需兼容的載具種類多達上百種。傳統(tǒng)的作業(yè)方式需大量人工來實現(xiàn)物料搬運，工作效率低且勞動強度大。
為此，南京工廠引入柔性、智能的全流程智慧物流系統(tǒng)以打通從原材料入庫、出庫揀選，到產(chǎn)線物料配送以及成品入庫的全流程業(yè)務(wù)，實現(xiàn)降本增效的生產(chǎn)物流模式革新。
03首創(chuàng)全流程智慧物流項目
博世華域轉(zhuǎn)向首創(chuàng)SmartLog項目，于2019年開始前期籌備和規(guī)劃設(shè)計；致力于打造全場景、全連接、全過程整體集成的，端到端精益、敏捷、智慧供應(yīng)鏈。項目于2020年3月開始落地實施，并于2021年3月正式上線運行。
項目分三期投入海康機器人潛伏及叉取AMR，作業(yè)范圍覆蓋南京工廠的生產(chǎn)車間、原材料倉庫、成品倉庫，涉及物流中心原材料的存儲、質(zhì)檢、翻包、分揀、配送及成品配送、存儲等全流程業(yè)務(wù)，實現(xiàn)機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS-2000與用戶倉儲管理系統(tǒng)WMS的對接，全程產(chǎn)線無縫切換，滿足南京工廠智能化物料搬運與精益化生產(chǎn)管理需求。
04項目亮點
全SLAM導(dǎo)航多車型混行
同一通道內(nèi)，采用激光SLAM導(dǎo)航的潛伏與叉取AMR，在未知環(huán)境中自主創(chuàng)建地圖，通過RCS-2000在同一地圖下統(tǒng)一調(diào)度，實現(xiàn)多車型混行作業(yè)。且AMR能在復(fù)雜環(huán)境中自主避障，定位精度達毫米級。
多車協(xié)作接力運行
垃圾分揀機器人應(yīng)用學(xué)校叉取AMR從輥筒線上取托盤放置于潛伏式AMR搬運的料車上，由潛伏AMR搬運物料至產(chǎn)線，實現(xiàn)叉取AMR與潛伏AMR的接力運行。
多級防護安全穩(wěn)定
AMR符合CE認證，滿足《上汽集團自動導(dǎo)引車通用安全標(biāo)準(zhǔn)》，前置激光避障、前/后碰撞條檢測、前/后急停按鈕、后置紅外/TOF等多級安全防護。
物流分揀機器人的研究現(xiàn)狀快遞分揀機器人電路圖多系統(tǒng)互聯(lián)高精度對接
海康機器人系統(tǒng)架構(gòu)
機器人控制系統(tǒng)RCS-2000與WMS無縫對接，并實現(xiàn)AMR與立庫、輥筒線、機械臂等多種自動化設(shè)備的高精度接駁，完成資源的統(tǒng)一調(diào)度。
叉取AMR精準(zhǔn)接駁成品立庫輥筒線
極速部署產(chǎn)線無縫切換
項目分三期上線，實現(xiàn)從人工叉車到移動機器人AMR、線邊地堆庫到自動化立體倉庫的無縫切換。部署效率高，大程度保證了用戶效益。
05項目收益
工作效率大幅提升
通過AMR實現(xiàn)原材料自動出庫后配送至車間各產(chǎn)線，以及產(chǎn)線成品下線自動入庫的方式，大幅提高配送效率，配料響應(yīng)時間縮短15分鐘。
物流分揀機器人是誰發(fā)明的提高場地利用率
采用“AMR+立體倉庫”的方式，有效利用緊湊空間，使倉儲面積減少5000多平方米。
降低人工作業(yè)強度
全場采用AMR自動配送物料，減少操作人員60余人，大幅降低了人工作業(yè)強度。
實現(xiàn)倉儲信息化管理
機器人控制系統(tǒng)RCS-2000與用戶WMS無縫對接，實現(xiàn)倉儲信息的數(shù)字化管理。
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