焊接機器人控制系統是機器人的重要組成部分，主要用于控制機器人的運動以完成特定的工作任務，其基本功能如下：
1、記憶功能：存儲作業順序，移動路徑，移動方式，移動速度以及與生產過程有關的信息。
2、示教功能：離線編程，在線教學，間接教學。在線教學包括教學框和指導教學兩種。
3、外圍設備接觸的功能：輸入輸出接口，通訊接口，網絡接口，同步接口。
4、位置伺服功能：機器人多軸聯動，運動控制，速度和加速度控制，動態補償等。
5、人機接口：示教盒，操作面板，顯示屏。
6、傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。
7、坐標設置功能：共有四個坐標系：關節坐標系，坐標系，刀具坐標系和用戶定義。
8、故障診斷安全保護功能：自動焊接機運行過程中的系統狀態監視，故障狀態下的安全保護以及故障自診斷。