硬件由母板和最多４塊子板構(gòu)成。各子板提供有與DeviceNet網(wǎng)絡(luò)之間的通信功能。
作為選項(xiàng)功能的DeviceNetInterface軟件，被安裝到R-30iA控制器內(nèi)。
DeviceNetInterface具有如下優(yōu)點(diǎn)。
簡(jiǎn)化與I/O的連接，可以減少接口硬件。由此，可以簡(jiǎn)單地設(shè)置和維護(hù)通信系統(tǒng)。
根據(jù)硬件配置，可以連接到最多4個(gè)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上。
第一網(wǎng)絡(luò)，用于在單元內(nèi)連接主機(jī)和多個(gè)控制器，第二網(wǎng)絡(luò)用于將I/O裝置本地連接到各控制器上。
將第一網(wǎng)絡(luò)作為成為低速波特率的總延長(zhǎng)較長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)來(lái)使用，將第二網(wǎng)絡(luò)作為可以使用高速波特率的總延長(zhǎng)較短的網(wǎng)絡(luò)來(lái)使用。
分揀機(jī)器人定做通過(guò)采用產(chǎn)業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，機(jī)器人可以與各類工業(yè)產(chǎn)品、簡(jiǎn)單的光
電開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)到可編程邏輯控制器(PLC)廣泛地進(jìn)行信息交換。
DeviceNetInterface可以與如下設(shè)備一起使用。
處理I/O板
I/O單元A型
I/O單元B型
程控I/O接口
以太網(wǎng)通信
ProfibusDP
ControlNet
DeviceNetInterface由下列硬件構(gòu)成。
DeviceNetInterface母板，用來(lái)連接R-30iA控制器的后面板連接器和
PC/104DeviceNet子板的PC/104連接器。母板有兩類。
物流自動(dòng)分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)全插槽母板，使用一個(gè)R-30iA控制器的后面板的原尺寸插槽。
寬型迷你插槽母板，使用R-30iA控制器的寬型迷你插槽
全插槽母板
寬型迷你插槽母板
物流分揀機(jī)器人的工作原理將１到４塊PC/104DeviceNet子板，安裝到母板上。全插槽母板至多可以安裝4塊子板，寬型迷你插槽母板只可以安裝1塊子板。連接于各子板的網(wǎng)絡(luò)上的I/O裝置，向機(jī)架81到84進(jìn)行I/O分配。
DeviceNet從控板只支持DeviceNet從控功能。該從控板可以僅作為機(jī)架81進(jìn)行I/O分配。DeviceNet從控板只可以使用1塊。如果機(jī)架81上已被分配了PC/104DeviceNet子板，則忽略PC/104DeviceNet子板，優(yōu)先考慮DeviceNet從控板。
補(bǔ)充說(shuō)明R-30iA控制器支持至多2塊母板。單通道板和雙通道板的任意組合中，最多支持4個(gè)通道。使用DeviceNet從控板的情況下，可以使用剩下的3個(gè)通道。
DeviceNet從控板
分揀機(jī)器人是什么DeviceNetInterface網(wǎng)絡(luò)連接
將各板連接到帶有５端子PhoenixCombicon連接器的DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)電纜上。
在各自的板上進(jìn)行信息交換的I/O，使用81到84的機(jī)架編號(hào)進(jìn)行I/O分配。
硬件連接方框圖
快遞分揀機(jī)器人是哪里生產(chǎn)的分揀機(jī)器人的分類和特點(diǎn)快遞自動(dòng)分揀機(jī)器人的現(xiàn)狀