科研之路道阻且長(zhǎng)，唯酷愛可抵其冗長(zhǎng)。以觀點(diǎn)構(gòu)圖，將思惟外顯，讓進(jìn)程可見，與此同時(shí)讓其成為實(shí)際，簡(jiǎn)短的話語，卻是一段或是平生不被界說的冗長(zhǎng)歲月。
據(jù)報(bào)道，下肢外骨骼機(jī)器人中國(guó)約在2010年以后，逐漸有一些研討機(jī)構(gòu)最先探索外骨骼的道理。而事實(shí)上，早在2008年，北京航空航天大學(xué)就展開了下肢外骨骼機(jī)器人的相干研討，并投入相干的科研資金和人員。
而下肢外骨骼機(jī)器人行業(yè)的白熾化階段約正在2013年。中國(guó)開啟了下肢外骨骼機(jī)器人相干的研發(fā)高潮，正在時(shí)代趨勢(shì)的推進(jìn)之下，病愈行業(yè)的下肢外骨骼機(jī)器人還正式進(jìn)入快速發(fā)展階段。
鑒于下肢外骨骼機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的特殊性，以至于很多人不曾聽聞，或僅聽聞其名，而關(guān)于下肢需求病愈的病人而說，知其名，卻不明其理，而這也產(chǎn)生了相對(duì)應(yīng)的高估一年轉(zhuǎn)變、低估好多年轉(zhuǎn)變效應(yīng)。若是將工夫的節(jié)點(diǎn)撥動(dòng)至六年之前，今夕相照，便可發(fā)明下肢外骨骼機(jī)器人的巨大轉(zhuǎn)變，甚至于我們基礎(chǔ)沒法預(yù)感下一個(gè)六年。
2022年北京冬殘奧會(huì)，火炬手楊淑亭穿著大艾外骨骼機(jī)器人豎立行走傳送火炬，邵海朋穿著著全新一代大艾Ai外骨骼機(jī)器人輕松自然地完成九天圣火火炬聚集。
外骨骼機(jī)器人助力冬殘奧會(huì)
由宏觀意義來講，這是海內(nèi)下肢外骨骼機(jī)器人初次大范圍、廣泛地發(fā)生于公共的視野傍邊。
與此同時(shí)，大艾機(jī)器人的人機(jī)交互技能、感知行走企圖Ai技能，和可行性適應(yīng)性鍛煉方法，平衡性調(diào)治新模式等相干技能取運(yùn)用還正式對(duì)外亮相，而這恰是大艾機(jī)器人的六年征程，十余載的研發(fā)功效，關(guān)于大艾來講，還是續(xù)寫行業(yè)篇章的開端。
六年征程十余載研發(fā)
大艾專心譜寫每一篇章
撥動(dòng)時(shí)候的指針，將時(shí)候追溯到好多年從前。
一個(gè)無意的時(shí)機(jī)，北京航空航天大學(xué)教授帥梅及團(tuán)隊(duì)接觸到一名脊髓損傷病人，她由骨科術(shù)后轉(zhuǎn)到病愈科，正在病愈科用了1周時(shí)候才學(xué)會(huì)由病床上坐起，用了一個(gè)月時(shí)候借助輪椅和輔具才實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移和流動(dòng)，她艱苦的病愈過程使人心傷。
“我盼望可以站起來，不愿坐著看天下”，簡(jiǎn)短的話語，卻包含了萬千。她的這一番話，還深深觸動(dòng)了帥梅傳授，由此，“讓重癥肢體殘障人士從輪椅上走起來”的設(shè)法主意應(yīng)時(shí)而生，還一向鼓勵(lì)著帥梅傳授團(tuán)隊(duì)正在活動(dòng)病愈行業(yè)起頭外骨骼產(chǎn)物研發(fā)。
2012是一個(gè)主要的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，帥梅傳授團(tuán)隊(duì)取積水潭病院配合實(shí)驗(yàn)研收回第一代外骨骼機(jī)器人。正在履歷了不下五個(gè)版本的迭后，2013年年終，帥梅傳授和團(tuán)隊(duì)勝利研收回一款雙下肢式病愈機(jī)器人，而這也標(biāo)志著海內(nèi)外骨骼機(jī)器人行業(yè)行將邁向新臺(tái)階。
2016年4月，北京大艾機(jī)器人高新科技有限公司正式建立，與此同時(shí)還正式開啟了六載征程路。時(shí)代，大艾榮獲了2016年度中國(guó)“雙創(chuàng)”25強(qiáng)的殊榮、龍門創(chuàng)將中國(guó)賽區(qū)總冠軍，環(huán)球亞軍、首屆中國(guó)高校高新科技成果交易會(huì)稀奇金獎(jiǎng)等諸多殊榮。
與此與此同時(shí)大艾機(jī)器人旗下的外骨骼機(jī)器人艾康、艾動(dòng)于北京得到CFDA注冊(cè)證，成為中國(guó)首個(gè)經(jīng)由過程CFDA認(rèn)證的下肢外骨骼機(jī)器人，是海內(nèi)AI活動(dòng)病愈行業(yè)的突破性成績(jī)。開辟出更豐厚的產(chǎn)品線，并在海內(nèi)市場(chǎng)全面鋪開的與此同時(shí)，大艾病愈訓(xùn)練項(xiàng)目歸入北京醫(yī)保甲類。
冬殘奧會(huì)火炬手楊淑亭取帥梅傳授合影
本年，大艾機(jī)器人更是被評(píng)選為2022冬殘奧會(huì)火炬?zhèn)魉图盎鹁鎱R合代表，向全球彰顯中國(guó)高新科技帶給殘障人士的改動(dòng)，表現(xiàn)我國(guó)機(jī)器人手藝對(duì)社會(huì)發(fā)展的重大貢獻(xiàn)。
時(shí)至今日，大艾機(jī)器人曾經(jīng)具有一支醫(yī)工聯(lián)合的專業(yè)醫(yī)療病愈機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，由浩瀚結(jié)業(yè)于清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等著名院校的計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電機(jī)專業(yè)的高新技術(shù)人才構(gòu)成，具有極強(qiáng)的創(chuàng)新力和擴(kuò)大力。
六載征程路，大艾機(jī)器人秉承初心，以夢(mèng)為馬，由昔時(shí)的一個(gè)理想，進(jìn)步到本日處于外骨骼機(jī)器人國(guó)際并跑或領(lǐng)跑位置的大艾機(jī)器人，而且憑借著敢闖敢試、敢為人先的立異精力，在外骨骼機(jī)器人范疇闖出一條立異進(jìn)步的新門路，首創(chuàng)了海內(nèi)外骨骼病愈機(jī)器人行業(yè)及其立異的臨床利用標(biāo)的目的，并改變了截癱、偏癱、腦癱等龐大惡性疾病幾近沒法病愈窘境，成為“三癱”醫(yī)治新手腕。
側(cè)重立異
以高新科技成就千篇「無」律
外骨骼機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)在處于開展期，以科研、立異、實(shí)驗(yàn)作為支持開展驅(qū)動(dòng)力。大艾機(jī)器人立足于高新科技立異，以手藝賦能，“方寸之間”交融了大艾團(tuán)隊(duì)的專業(yè)匠心取奇特且搶先的科學(xué)手藝。
理論上，腦卒中或脊髓損傷致殘的基礎(chǔ)原因是中樞神經(jīng)受到損傷致使肢體無法控制，經(jīng)由過程外骨骼機(jī)器人動(dòng)員開展康復(fù)訓(xùn)練可以重塑肢體取中樞神經(jīng)之間的接洽，實(shí)現(xiàn)肢體活動(dòng)功用的規(guī)復(fù)。
下肢病愈外骨骼機(jī)器人的上風(fēng)關(guān)鍵包孕活動(dòng)重復(fù)性及一致性、練習(xí)形式雄厚和練習(xí)反應(yīng)結(jié)果精彩三個(gè)層面。
下肢外骨骼病愈機(jī)器人是病愈機(jī)器人范疇技術(shù)壁壘和智能化程度較高的機(jī)器人，觸及浩繁交叉學(xué)科，產(chǎn)物觸及傳感、操縱、機(jī)械動(dòng)力、人機(jī)交互、工業(yè)設(shè)計(jì)等范疇，涵蓋人體生物力學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)、人體工程學(xué)、神經(jīng)電生理等學(xué)科。
大艾團(tuán)隊(duì)經(jīng)由過程研發(fā)，正在傳感器優(yōu)化分布及多傳感器信息交融手藝的基礎(chǔ)上開收回全新的Ai算法和傳感網(wǎng)絡(luò)手藝，可實(shí)現(xiàn)針對(duì)活動(dòng)本領(lǐng)缺乏的人群，實(shí)時(shí)推斷使用者的活動(dòng)企圖，精準(zhǔn)辨認(rèn)使用者腰腹部、腿部等多部位的細(xì)節(jié)變革，并據(jù)此做出步態(tài)反響，幫助其“隨心而動(dòng)”，實(shí)現(xiàn)快走、慢走肆意切換。
別的，該手藝還能夠依據(jù)空中特性和周邊地形環(huán)境變革，給予婚配其本身本領(lǐng)的活動(dòng)助力，幫忙使用者調(diào)解肌肉發(fā)力和掌控步態(tài)姿式，還能實(shí)現(xiàn)高低樓梯、高低坡等較為龐大的舉措。
邵海朋穿著全新一代大艾Ai外骨骼機(jī)器人——九天圣火火炬聚集
大艾機(jī)器人還構(gòu)建了新型相符人體生物力學(xué)的仿人下肢外骨骼機(jī)器人機(jī)構(gòu)及相符人體幾何學(xué)的人機(jī)交互多人快速精準(zhǔn)適配布局優(yōu)化設(shè)計(jì)，將外骨骼設(shè)備最大水平婚配于病人。
再經(jīng)過建立了下肢肌肉-骨骼仿生機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模子，來實(shí)現(xiàn)基于力、位置夾雜柔順操縱的下肢外骨骼機(jī)器人穩(wěn)固行走操縱。
大艾機(jī)器人堅(jiān)持以高新科技立異為導(dǎo)向，既挑釁更智能、更高端的解決方案，又打破立異更有用、更普惠的產(chǎn)物，出力打造下肢病愈范疇生態(tài)建設(shè)，將下肢病愈取數(shù)字化、專業(yè)化嚴(yán)密相連，為下肢阻礙群體給予一觸可及的病愈解決方案，為實(shí)現(xiàn)“康健中國(guó)2030”增磚加瓦。
賦科研以靈動(dòng)
「她視角」洞悉新章
帥梅，大艾機(jī)器人董事長(zhǎng)&北京航空航天大學(xué)傳授，身世于中醫(yī)世家，自幼熟讀飽讀醫(yī)書，精研醫(yī)典，在此陶冶之下，還為帥梅傳授帶來了「病人思惟」。
時(shí)至今日，北京航空航天大學(xué)教授帥梅的“理想之種”還終究正在病愈范疇的泥土中生根開花，躍身成為中國(guó)外骨骼機(jī)器人醫(yī)治解決方案提供商及頂尖病愈機(jī)器人連續(xù)原創(chuàng)引領(lǐng)者，由概念到落地，再到獲得現(xiàn)在的成果，其奇特的思想體例功不可沒。
回顧回頭本身進(jìn)展過程，帥梅傳授說到，科學(xué)技術(shù)該當(dāng)大發(fā)慈悲、造福人類，科研工作更需求甘為人梯、樂于奉獻(xiàn)的情懷。她將主動(dòng)哄騙本身上風(fēng)搭建舞臺(tái)，吸引社會(huì)對(duì)殘障群體的深入存眷，以實(shí)際行動(dòng)投身殘疾人幫扶事業(yè)，喚起更多殘障同伙重回社會(huì)的決定信念，為推進(jìn)病愈事業(yè)高質(zhì)量進(jìn)展做出孝敬。
作為下肢外骨骼機(jī)械人范疇中少少的女性科研人員，帥梅傳授堅(jiān)持以細(xì)節(jié)成績(jī)品格為理念，以病人思惟洞悉新章。基于此，大艾機(jī)械人在帥梅傳授的領(lǐng)導(dǎo)之下，由病人角度動(dòng)身，全面構(gòu)建和完善產(chǎn)物供應(yīng)體系，構(gòu)成分級(jí)分場(chǎng)景分年歲適配體系，引領(lǐng)和結(jié)構(gòu)中國(guó)外骨骼病愈機(jī)械人行業(yè)立異的臨床利用，極大增加了醫(yī)療專家和病人對(duì)外骨骼機(jī)械人的認(rèn)知和承認(rèn)。
于細(xì)節(jié)的地方顯華光。帥梅傳授基于「病人思惟」，天天城市抽出一些工夫旁觀病人的病愈訓(xùn)練視頻，并記錄下病人一段工夫的病愈轉(zhuǎn)變。積跬步至千里，正因如此，大艾機(jī)器人具有雄厚的臨床病愈案例庫，此中還記錄下每位病愈人員的醫(yī)治進(jìn)程，以供后續(xù)科研干支持。
讓每個(gè)下肢停滯的病人都能享用共同的高新科技體驗(yàn)，這是帥梅傳授對(duì)行業(yè)的愿景。因?yàn)橄轮∪说陌Y狀差異性，病人的最好病愈訓(xùn)練方法還不相同，基于此，大艾機(jī)器人團(tuán)隊(duì)為此裝備了專業(yè)的病愈師團(tuán)隊(duì)診斷評(píng)價(jià)，為其給予最好的病愈訓(xùn)練方法，借助Ai和步態(tài)優(yōu)化等手藝，以締造共同的病愈體驗(yàn)，還為行業(yè)樹立標(biāo)桿，讓「艾」由「心」行走。
這是一場(chǎng)高新科技立異取舒適度把控的相逢。作為尖端醫(yī)療產(chǎn)物科研人員的帥梅傳授，切實(shí)曉得三癱等病癥病人對(duì)舒適度的強(qiáng)烈要求。要保障設(shè)備精準(zhǔn)、牢固地對(duì)腿部舉行康復(fù)訓(xùn)練的取此同時(shí)，還要保障身體各個(gè)部位不容易發(fā)生較著的擠壓感，需要對(duì)身體差別位置的貼合度到達(dá)一個(gè)公道的局限。為此，大艾工程師將肩膀、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、大腿側(cè)、小腿側(cè)等一些地區(qū)全面優(yōu)化，以追求契合差別身形病人的貼合度局限。
大艾機(jī)器人系列產(chǎn)品
與此同時(shí)，大艾機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)還加入了對(duì)鍛煉時(shí)長(zhǎng)的舒服度主觀評(píng)價(jià)。經(jīng)由過程約請(qǐng)差別年紀(jì)、差別身體情況的人員正在鍛煉中開展舒服度測(cè)試，收集測(cè)試者倡議，以告竣廣普于差別身形病人最好的舒服度，讓病人盡量地享用舒服病愈體驗(yàn)且不發(fā)生意外損害。
為中國(guó)下肢外骨骼機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)立豐碩的高質(zhì)量體系，是大艾機(jī)器人的開展主旨，以手藝、結(jié)果、效勞為導(dǎo)向，致力于“以高新科技的氣力帶給殘障人士幸福生活”。
帥梅傳授率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)勝利的外骨骼機(jī)器人，不只填補(bǔ)了海內(nèi)行業(yè)技能空缺，還站在了天下同行的最前沿。現(xiàn)階段大艾機(jī)器人已具有6個(gè)系列9款外骨骼機(jī)器人產(chǎn)物，實(shí)現(xiàn)了多病種、齊年齡段、齊周期、齊場(chǎng)景籠罩的產(chǎn)物結(jié)構(gòu)，知足了不一樣病人、老人、康健人的治病、健身、助行需求，為性命康健供應(yīng)齊方位解決方案。
今朝，大艾機(jī)器人已經(jīng)在全國(guó)100多家病院累計(jì)醫(yī)治病人超萬例、練習(xí)超百萬人次、多達(dá)數(shù)百位截癱病人從新站起來行走，造福了萬萬個(gè)家庭重歸美好生活。
將來，大艾機(jī)器人將繼承投身于科研當(dāng)中，以高新科技立異為引，續(xù)寫行業(yè)新篇章。
下個(gè)六年，可期，亦可待。