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TerraMax自動駕駛系統(tǒng):軍車變身掃雷機(jī)器人

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  簡略單純爆炸安裝、地雷、馬路炸彈是美軍海外隊伍最大的要挾。《鋼鐵俠》第一集里,Tony Stark乘坐的軍用吉普便是被馬路炸彈炸飛的。但這個情形可能要改變了,由于美軍開發(fā)了一款自動駕駛掃雷吉普,M-ATV。

  美軍的合約軍火商Oshkosh開發(fā)了M-ATV,這類坦克車可以避免兵士受到地雷、簡略單純爆炸裝配的要挾。但現(xiàn)在它變得更好了,由于它搭載了掃雷的雷達(dá),這個12輪的雷達(dá)將裝在車頭。為了讓兵士們闊別危險,Oshkosh讓這臺掃雷車可以自動駕駛。它將開在車隊的火線,并率領(lǐng)車隊安全地經(jīng)由過程戰(zhàn)區(qū)。Oshkosh的首席工程師John Beck說:“地雷偵測是一項特別很是危險的事情,無人駕駛技能可以最大水平地保障武士的生命安全。”

  自動駕駛兵士

  該公司用了十年的時候開辟自動駕駛技能,他們將該技能命名為TerraMax,它能夠直策應(yīng)用在現(xiàn)有的車輛上。TerraMax于2004年正式投入使用,它參加了DRAPA的自動駕駛挑戰(zhàn)賽:它自動駕駛通過了150英里的沙漠。

  它如今裝載了LIDAR,這類雷達(dá)經(jīng)過激光偵察鄰近的物件。這匡助該體系可以更好的操縱車輛的行駛,它還能操縱輪胎的軟硬水平,并分辨空中是不是有流沙、泥淖等停滯。

  TerraMax和Google無人車的事情道理有點像,但它可以順應(yīng)更多的路況。Google的無人車可以分辯速度限制、行車線路,但戰(zhàn)場上沒有這一些工具。所以TerraMax根據(jù)頂部的攝像頭來分辯路況,并根據(jù)GPS導(dǎo)航。

  主動掃雷

  TerraMax的功用很強(qiáng)盛,但仍是不可以包管掃雷的功用。該軍火商開發(fā)了一款可以掃雷的特別車輛,它在這個月初正式公布。該掃雷安裝不可以自動駕駛,它裝在車輛的前端,它有12個輪子,可以搜索淺易爆炸安裝、地雷。

  正在行軍的過程中,一樣平常有兩輛掃雷車,一輛搜索門路的左側(cè),一輛搜索門路的右側(cè)。

  Beck說:“掃雷的機(jī)制沒有改動,但我們改動了平臺的模樣,讓它可以順應(yīng)更多狀況。”

  運(yùn)用TerraMax的車輛一樣能夠手動駕駛,Oshkosh加裝了良多安全措施,這一些手藝一樣平常皆只用在高級轎車?yán)铩k娮硬倏v穩(wěn)固度、沖撞告誡、自適應(yīng)巡航體系等。

  雖然聯(lián)軍已慢慢由阿富汗撤離了,但這類車輛會應(yīng)用在疆場里。Beck稱這個技能可以應(yīng)用在全部裝甲車上,將來還可以進(jìn)入人們的生活,如主動掃雪車。但Oshkosh想要的是挽救生命,這筆投資顯然非常重要。