梅卡門·布斯
6月27日，2023埃森焊接與切割展覽會在焊接領(lǐng)域舉行。深圳國際會展中心拉開帷幕。本屆埃森展覽會總面積達(dá)92,000m2，匯集了來自全球26個國家和地區(qū)的近千家知名參展商，充分展示了焊接與切割領(lǐng)域的最新產(chǎn)品技術(shù)。
梅卡曼攜3D視覺引導(dǎo)鋼板切割下料、3D視覺引導(dǎo)鋼板抓取組裝焊接、3D視覺引導(dǎo)鋼板坡口切割三大智能焊接切割解決方案亮相展會，展示了其3D視覺技術(shù)對各種典型工件的強(qiáng)大識別能力。本次展會為期四天，誠邀您蒞臨美卡曼展位(15號館，15522號展位)，體驗AI+3D視覺在焊接與切割領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。
AI+3D視覺
智能焊接和切割解決方案
01三維視覺引導(dǎo)鋼板切割和下料
工作流程:
三維視覺引導(dǎo)機(jī)器人依次從原鋼板上拾取各種鋼板切割件，按照產(chǎn)品規(guī)格分類編碼放入料框中。
方案優(yōu)勢:
支持厚度僅為2mm，切割間隙僅為0.2mm的鋼板切割件。
多攝像頭協(xié)同支持現(xiàn)場超大鋼板原料(如3×12m)下料。
提前分析套料圖，智能配置磁吸點(diǎn)，精準(zhǔn)吸附各類異形鋼板工件。
智能編碼策略，可以配合下游工序完成鋼板工件的分類碼放置，最大化利用托盤空間。
智能規(guī)劃堆垛路徑和進(jìn)入角度，避免工件坍塌。
應(yīng)用場景:工程機(jī)械、鋼鐵、鈑金等行業(yè)鋼板切割零件下料、鋼板工件識別、抓取送料等。
02三維視覺引導(dǎo)鋼板抓取組件焊接
工作流程:
3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人識別并抓取堆放在料框中的鋼板切割件，放置在焊接臺上進(jìn)行組裝和裝配。
利用三維視覺對鋼板焊縫進(jìn)行高精度定位，引導(dǎo)焊接機(jī)器人完成焊接。
方案優(yōu)勢:
遠(yuǎn)距離機(jī)甲眼LSR L工業(yè)級激光3D相機(jī)，可在典型環(huán)境光干擾下(30000lx)為薄鋼板切割零件生成高質(zhì)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；視野開闊，滿足深度幀抓取的要求。
機(jī)甲眼NANO體積超小，靈活性高。它安裝在機(jī)械手的末端，配合三維視覺系統(tǒng)實現(xiàn)焊縫的高精度定位。
多個攝像機(jī)協(xié)同工作，高精度地定位焊接工作臺上的工件和焊縫位置。
應(yīng)用場景:工程機(jī)械、鋼鐵、造船、汽車等行業(yè)的鋼板工件焊接場景。
03三維視覺引導(dǎo)鋼板坡口切割
工作流程:
三維視覺可以準(zhǔn)確識別定位鋼板切割部位，智能規(guī)劃坡口切割軌跡，引導(dǎo)機(jī)器人切割鋼板坡口。
方案優(yōu)勢:
高性能免示教開槽系統(tǒng)，多種典型槽型高精度切割，成品一致性、穩(wěn)定性、可靠性高。
切削工藝參數(shù)的智能匹配及溝槽軌跡的自動生成。
自主研發(fā)的激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)可以應(yīng)對實際現(xiàn)場典型環(huán)境光(> > 30000lx)的干擾。
工業(yè)設(shè)計，IP65防護(hù)等級，可應(yīng)對現(xiàn)場高溫等惡劣環(huán)境。
應(yīng)用場景:工程機(jī)械、鋼鐵、造船等行業(yè)的坡口切割場景。
典型工件的精確識別效果
現(xiàn)場模擬真實應(yīng)用場景，展示了Mecarmand 3D視覺對履帶鏈節(jié)、履帶板、銷軸等典型工件的精確識別效果。長距離機(jī)械眼LSR L工業(yè)激光3D相機(jī)為每個工件生成高質(zhì)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。Mech-Vision機(jī)器視覺軟件在獲取點(diǎn)云信息后，可以快速生成準(zhǔn)確的位姿信息。
機(jī)甲眼LSR L具有出色的抗環(huán)境光和抗反光性能，在強(qiáng)環(huán)境光干擾下(30000lx)仍能生成高質(zhì)量的反光、黑暗、復(fù)雜材質(zhì)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。大視野、大景深，適用于大工件、大托盤、深框等場景下的高精度作業(yè)。
機(jī)械眼LSR L視野圖和核心參數(shù)
Mech-Vision內(nèi)置先進(jìn)的3D視覺算法和深度學(xué)習(xí)算法，可以輕松應(yīng)對無序堆疊、貼身等復(fù)雜工況。圖形界面，簡單易用，合作伙伴可以更方便快捷地將各種復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用交付給最終客戶。
01銷軸的準(zhǔn)確識別
對于表面較暗和生銹的銷軸，可以生成高質(zhì)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
自研AI平臺，快速生成無序堆疊暗銷軸的高精度深度學(xué)習(xí)模型，提高真實場景下的識別成功率和深度抓幀率。
02準(zhǔn)確識別鏈節(jié)
可以針對表面較暗、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的鏈節(jié)生成高質(zhì)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
先進(jìn)的3D視覺算法，準(zhǔn)確識別深度幀中無序堆疊的鏈節(jié)。
03履帶板準(zhǔn)確識別
可以為輪廓復(fù)雜、表面較暗、有油污的履帶板生成高質(zhì)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
高精度定位履帶板銷孔，穩(wěn)定區(qū)分履帶板正反方向。
合作伙伴演示單元
達(dá)杰機(jī)器人和Mecarmand聯(lián)合展覽單位
Mecarmand還與達(dá)杰機(jī)器人聯(lián)合展出了智能坡口切割工作站。工作站支持模型或圖紙的自動導(dǎo)入，3D視覺自動生成切割軌跡，自動推薦工藝參數(shù)，可以大大提高切割質(zhì)量。
梅卡曼始終堅持與合作伙伴的長期共贏。我們可以為合作伙伴提供先進(jìn)的3D視覺技術(shù)以及交付、培訓(xùn)和市場的全鏈路支持，幫助他們快速向最終客戶交付更加靈活和智能的機(jī)器人應(yīng)用。
梅卡曼在重工領(lǐng)域落地了500+實際案例。此次展出的解決方案已批量應(yīng)用于工程機(jī)械、船舶、鋼結(jié)構(gòu)、冶金等行業(yè)，幫助多家企業(yè)實現(xiàn)了焊接和切割的柔性化和自動化。2023埃森焊接與切割展覽會正在如火如荼的進(jìn)行中。我們再一次誠摯邀請您來到美卡曼展臺，與我們進(jìn)行一次親密的交流！
展覽時間:
6月27日至29日上午9時至下午17時
6月30日上午9:00-11:30。
展覽地點(diǎn):深圳國際會議展覽中心
展館及展位號:15號展館，15522號展位。
展位指南地圖: