砂型鑄造是將熔融金屬澆注到砂型中生產(chǎn)鑄件的方法，具有材料易得、生產(chǎn)周期短的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車、新能源等行業(yè)復(fù)雜零部件的生產(chǎn)。由于砂型鑄造工藝復(fù)雜，工作強(qiáng)度大，生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)高，很多企業(yè)也開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)化改造，引入3D視覺(jué)，提高生產(chǎn)線的智能化和柔性化水平。
某汽車配件廠發(fā)動(dòng)機(jī)缸體鑄造車間引入Mecarmand 3D視覺(jué)方案后，實(shí)現(xiàn)了砂型鑄造過(guò)程中砂芯浸涂、鉆孔、組芯的工藝自動(dòng)化，大大提高了企業(yè)鑄件的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
流程和轉(zhuǎn)型原因
01流程介紹
砂芯主要用于在砂型鑄造中形成鑄造型腔。制造工藝復(fù)雜，涉及制芯、浸涂、鉆孔、組芯等工序。
制芯:將原砂和粘結(jié)劑按一定比例混合，注入砂箱，形成砂芯。
浸涂:對(duì)砂芯表面進(jìn)行涂層，以提高砂芯的耐火性，降低鑄件表面粗糙度，防止鑄件產(chǎn)生缺陷。
鉆孔:使砂芯排氣順暢，避免高溫熔融金屬注入砂芯時(shí)氣孔的侵入，影響鑄件質(zhì)量。
型芯組裝:砂芯根據(jù)組裝特點(diǎn)高精度組裝，形成完整精密的鑄造型腔。
02轉(zhuǎn)型原因
浸涂環(huán)節(jié):手工涂裝(圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò))
現(xiàn)場(chǎng)有三種砂芯:機(jī)器芯、上蓋芯、下蓋芯，每種砂芯包含十個(gè)以上的模型。在浸涂工位，砂芯需要從輸送線輸送到浸涂池進(jìn)行浸涂處理。涂層風(fēng)干后，由輸送線輸送到鉆孔工位進(jìn)行鉆孔，然后輸送到落料臺(tái)。同時(shí)，上蓋芯和下蓋芯需要精確對(duì)準(zhǔn)和組裝。客戶在生產(chǎn)過(guò)程中面臨以下難題，并決定對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造:
砂芯來(lái)料
手工涂裝效率低，容易出現(xiàn)滴痕、刷痕等缺陷。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備很難準(zhǔn)確定位砂芯，導(dǎo)致涂層不均勻。
手工鉆孔一致性差，傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備鉆孔精度低。容易出現(xiàn)錯(cuò)位和滲漏，影響砂芯的氣密性，導(dǎo)致成品鑄件出現(xiàn)氣孔缺陷。
砂芯裝配精度高，手工或傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備的裝配精度難以滿足客戶的生產(chǎn)需求。
砂芯體積大(可達(dá)1152×464×227mm)，重量重(可達(dá)200kg)，手工搬運(yùn)性強(qiáng)，危險(xiǎn)性大。
受鑄件自重、高溫、粉塵、煙霧等因素影響，人工操作效率不穩(wěn)定，存在健康風(fēng)險(xiǎn)。
解決方案和優(yōu)勢(shì)
01解決方案
3D攝像機(jī)的選擇和安裝:Mech-Eye PRO S，臂架安裝。
通信方式:3D視覺(jué)系統(tǒng)直接與機(jī)器人通信，通信協(xié)議為TCP/IP。
材料供應(yīng)方式:2-4個(gè)砂芯分組，托盤(pán)運(yùn)輸?shù)轿弧?/p>
工作流程:
輸送線通過(guò)托盤(pán)將機(jī)身芯/上蓋芯/下蓋芯輸送到指定位置；3D攝像頭拍照，3D視覺(jué)系統(tǒng)獲取待抓取砂芯的位姿信息和模型；三維視覺(jué)系統(tǒng)將砂芯模型發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人切換相應(yīng)的夾具。
三維視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人抓取砂芯進(jìn)行浸涂(砂芯浸涂工位)。
三維視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人鉆取上蓋芯并安裝在下蓋芯上(砂芯鉆芯組芯工位)。
三維視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人抓取砂芯，放在下料臺(tái)上(砂芯下料工位)。
02方案優(yōu)勢(shì)
高性能3D視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高效高質(zhì)量生產(chǎn)。
從上到下依次是體芯、上蓋芯和下蓋芯(點(diǎn)云圖和識(shí)別結(jié)果圖)。
Mech-Eye PRO的高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)被選中。Mech-Eye PRO S可以輕松應(yīng)對(duì)不同站點(diǎn)、不同時(shí)間段的環(huán)境光干擾，針對(duì)各種表面不平整、有字符孔洞的砂芯生成高質(zhì)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
Mech-Eye PRO的臂架式安裝，視野更加靈活，輕松覆蓋不一致的砂芯。成像速度快，實(shí)現(xiàn)砂芯抓取姿態(tài)的快速反饋。
三維視覺(jué)系統(tǒng)精確定位上下蓋芯，并根據(jù)砂芯復(fù)雜的裝配特點(diǎn)，引導(dǎo)機(jī)器人完成高精度的芯裝配過(guò)程。
先進(jìn)的人工智能技術(shù)幫助客戶穩(wěn)定運(yùn)行生產(chǎn)線。
精確抓取
現(xiàn)場(chǎng)布局緊湊，機(jī)器人、輸送線、浸涂槽等各種工業(yè)設(shè)備融為一體。自主研發(fā)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃技術(shù)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)仿真和碰撞檢測(cè)，可以輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜工況，高效銜接各種工藝流程。
三維視覺(jué)系統(tǒng)能準(zhǔn)確識(shí)別砂芯尺寸，提前調(diào)整夾具行程，保證浸涂均勻，鉆孔準(zhǔn)確，對(duì)準(zhǔn)裝配。
可根據(jù)訂單要求現(xiàn)場(chǎng)處理數(shù)十個(gè)砂芯，支持新產(chǎn)品快速推出。
大大提高了生產(chǎn)效率，保證了鑄件質(zhì)量。
砂芯組裝成品
通過(guò)AI+3D視覺(jué)+工業(yè)機(jī)器人的解決方案，將勞動(dòng)密集型的操作轉(zhuǎn)化為高度自動(dòng)化的操作，整個(gè)砂芯生產(chǎn)線的效率翻倍。
3D視覺(jué)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)砂芯的高精度定位，無(wú)需頻繁切換定位工裝，提高了生產(chǎn)線的柔性。
砂芯表面涂層均勻，氣孔準(zhǔn)確一致，對(duì)中裝配更加準(zhǔn)確，從而保證復(fù)雜鑄件的精度滿足客戶的出廠要求。