近年來，新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。新能源汽車銷量的快速增長，迅速增加了對充電設(shè)施的需求。傳統(tǒng)的充電樁建設(shè)難度大，成本高，周期長，并且存在充電樁固定安裝導(dǎo)致的利用率低，人工插拔靈活性低等問題。
為了解決上述問題，許多能源和充電設(shè)施運(yùn)營商將目光投向了移動充電機(jī)器人，通過實現(xiàn)一鍵充電和隨時安全充電，助力新能源汽車的普及。除了移動機(jī)器人硬件本身，如何準(zhǔn)確定位充電位置是這種新應(yīng)用需要解決的關(guān)鍵問題。
針對這類充電應(yīng)用，Mecarmand推出了成熟且可批量復(fù)制的AI+3D+復(fù)合機(jī)器人充電解決方案，利用3D視覺引導(dǎo)復(fù)合機(jī)器人在樓宇、商場等室內(nèi)外停車場實現(xiàn)快速高效充電，助力雙碳目標(biāo)建設(shè)。
AI+3D+復(fù)合機(jī)器人
電動汽車的視覺引導(dǎo)充電
方案概述
總體方案由一個復(fù)合機(jī)器人(合作機(jī)器人+AGV)和一個Mecarmand三維視覺系統(tǒng)組成。復(fù)合機(jī)器人移動到汽車充電口一側(cè)，安裝在機(jī)械臂上的工業(yè)3D相機(jī)Mech-Eye Nano對黑色充電口位置進(jìn)行拍照，生成高質(zhì)量的點云。Mech-Vision圖形化機(jī)器視覺軟件對攝像頭獲取的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到充電口在空間的位置；Mech-Viz機(jī)器人智能編程環(huán)境引導(dǎo)機(jī)器人將充電槍插入充電口進(jìn)行充電。
產(chǎn)品介紹
●Mech-Eye納米工業(yè)3D相機(jī)
Mech-Eye Nano是由Mecarmand公司自主研發(fā)的一款工業(yè)3D攝像機(jī)，適用于要求高靈活性、需要安裝在協(xié)同手臂上、應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜的典型應(yīng)用場景。
機(jī)械眼納米的主要參數(shù)
Mech-Eye Nano具有超小的體積(145×51×85 mm)和超輕的重量(0.7 kg)，是目前市場上最小最輕的工業(yè)3D相機(jī)之一。它可以很容易地裝配和使用在各種輕型合作機(jī)器人上。
超小型機(jī)械眼納米工業(yè)3D相機(jī)
各類公共停車場由于場景特點，無法在高質(zhì)量條件下穩(wěn)定環(huán)境光，室外/半室外場景存在較強(qiáng)的太陽光干擾。機(jī)甲眼Nano的精度為0.1 mm @ 0.5 m，抗環(huán)境光性能出色。能在晴天(60000 lx)干擾下，為黑色精準(zhǔn)的充電口生成結(jié)構(gòu)完整、細(xì)節(jié)豐富、邊界清晰的點云數(shù)據(jù)。
汽車充電插座室內(nèi)自然光為60000 lx。
機(jī)甲眼Nano從拍照到獲取3D數(shù)據(jù)最快0.6 s，完全滿足移動機(jī)器人充電場景需求。
●Mech-Vision圖形機(jī)器視覺軟件
Mech-Vision圖形機(jī)器視覺軟件內(nèi)置了深度學(xué)習(xí)、3D視覺等高級算法。獲得點云信息后，它可以快速識別定位純黑色充電口，生成合適的組裝點，并將信息傳輸給Mech-Viz。
●Mech-Viz機(jī)器人智能編程環(huán)境
Mech-Viz機(jī)器人智能編程環(huán)境獲得裝配位置后，控制機(jī)器人將充電槍準(zhǔn)確插入汽車充電口。先進(jìn)的算法，如軌跡規(guī)劃，可以讓機(jī)器人規(guī)劃合理的運(yùn)動路線，并在復(fù)雜的環(huán)境中避開障礙物。
應(yīng)用場景
適用于商場、建筑、公園、室外公共停車場等室內(nèi)地下室。可以配合復(fù)合機(jī)器人完成電動汽車自動充電的應(yīng)用；
這個方案已經(jīng)進(jìn)入批量復(fù)制階段。到目前為止，我們已經(jīng)在許多停車場部署了許多具有Mecarmand 3D視覺的移動充電機(jī)器人。
典型案件
案例背景
該項目服務(wù)于全球領(lǐng)先的能源企業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋全球20多個國家和地區(qū)，致力于通過技術(shù)創(chuàng)新推動全球綠色能源轉(zhuǎn)型。
客戶推出的移動充電機(jī)器人在收到充電需求后，利用導(dǎo)航技術(shù)自動前往車輛位置，自動連接車輛充電接口，實現(xiàn)自動充電。在工作過程中，需要視覺系統(tǒng)來實現(xiàn)對充電插座的準(zhǔn)確識別。
實際案例現(xiàn)場:處于陽光干擾明顯的室外環(huán)境。
案例優(yōu)勢
●Mech-Eye Nano體積小，精度高，安裝在輕型協(xié)作機(jī)器人上靈活性高；
●本項目部分應(yīng)用場景位于室外或有環(huán)境光干擾的公共停車場。Mech-Eye Nano具有出色的抗環(huán)境光性能，在60000 lx的光照環(huán)境下，能夠高質(zhì)量的成像黑色精準(zhǔn)的充電口。
● Mecarmand AI+3D視覺產(chǎn)品可兼容多個品牌的車輛(如特斯拉、比亞迪、小鵬、威馬、榮威、騰勢等);
●能引導(dǎo)機(jī)器人打開充電蓋，定位充電位置，完成充電。
Mecarmand將3D視覺和機(jī)器人算法應(yīng)用于移動機(jī)器人充電技術(shù)領(lǐng)域，極大地拓展了復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用邊界，釋放了充電車位與充電樁的強(qiáng)綁定關(guān)系。“樁對人”充電模式可有效解決充電樁擴(kuò)容難、利用率不足等問題，推動汽車自動充電從概念走向產(chǎn)業(yè)，助力雙碳目標(biāo)建設(shè)。目前，Mecarmand已與多家大型能源及充電設(shè)備相關(guān)企業(yè)建立合作，全國多家移動車載充電設(shè)備已搭載Mecarmand 3D視覺系統(tǒng)，更好地實現(xiàn)快速高效充電。