2021年12月4日，科技智庫(kù)“甲子光年”在北京舉辦2021“甲子引力”發(fā)布會(huì)。Mecamande機(jī)器人業(yè)務(wù)與市場(chǎng)副總裁許婷婷發(fā)表了主題為“AI+3D時(shí)代智能機(jī)器人如何賦能先進(jìn)制造業(yè)”的演講。
以下為許婷婷演講實(shí)錄:
大家好。很榮幸受邀參加2021甲子引力大會(huì)。我是麥克阿曼機(jī)器人公司的許婷婷。我今天分享的主題是“AI+3D時(shí)代，看智能機(jī)器人如何賦能先進(jìn)制造”。借此機(jī)會(huì)，我想和大家探討一下智能機(jī)器人在先進(jìn)制造領(lǐng)域的應(yīng)用和未來(lái)發(fā)展。
這張圖是傳統(tǒng)制造業(yè)的工作場(chǎng)景，大概有5-6個(gè)送料工位。
所謂送料，就是把工件、金屬零件等一些原材料從料框中取出，放到機(jī)床或傳送帶上。
不難發(fā)現(xiàn)，圖中這個(gè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化程度并不高。原因是制造工件的來(lái)料有問(wèn)題。事實(shí)是，從全球來(lái)看，工件送料的自動(dòng)化率并不高。
這張圖是物流行業(yè)快遞分揀中心的真實(shí)場(chǎng)景。這里唯一的自動(dòng)化設(shè)備就是傳送帶，很多人在這里分揀不同的包裹。
這張圖是一個(gè)物流倉(cāng)庫(kù)。在物流倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)空間中，托盤(pán)通常用于運(yùn)送許多堆疊的紙箱。以上是物流行業(yè)的一些常見(jiàn)場(chǎng)景，可見(jiàn)自動(dòng)化普及程度并不高。
這時(shí)候可能有人要問(wèn)了，機(jī)器人和這兩張圖有什么聯(lián)系？其實(shí)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)很多年了，只是近幾年才逐漸批量應(yīng)用于上述物流和制造場(chǎng)景。
如今，智能機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于許多典型的先進(jìn)制造領(lǐng)域。梅卡曼在過(guò)去的三年里成功交付了上千個(gè)案例，我會(huì)選取一些經(jīng)典案例來(lái)分享。
這是一個(gè)桁架機(jī)器人，用于鋼板分揀和下料。與Mecarmand的3D視覺(jué)系統(tǒng)匹配后，可以在一塊長(zhǎng)12米、寬4米的大鋼板上識(shí)別出不同的鋼板切割材料，并抓取放在指定位置。
這是一個(gè)大型空調(diào)廠的應(yīng)用。機(jī)械臂用來(lái)抓取和進(jìn)給黑色的空調(diào)腳墊?？梢钥吹剑_墊放在傳送帶上，放在料框里，完全是隨意放置的。
這是某汽車(chē)廠座椅螺絲定位擰緊的一個(gè)應(yīng)用。在安裝汽車(chē)座椅時(shí)，我們采用的是“AI+3D視覺(jué)+機(jī)器人”的方案，讓機(jī)器人定位并擰緊螺絲。
這是一個(gè)高速火車(chē)車(chē)輪的裝載場(chǎng)景，在此期間火車(chē)車(chē)輪會(huì)燒得很紅。該機(jī)器人配備了Mecarmand AI+3D技術(shù)，可以處理熾熱和隨機(jī)堆疊的火車(chē)車(chē)輪，識(shí)別，抓取和進(jìn)料。
這是汽配廠曲軸的加載環(huán)節(jié)。曲軸是一種常見(jiàn)的汽車(chē)零部件。我們可以看到，堆放嚴(yán)重的曲軸種類(lèi)繁多，機(jī)器人正在一根一根地抓取完全散落的曲軸。
這是過(guò)去幾年中Mecarmand部署的典型應(yīng)用程序的一部分?？梢钥闯觯悄軝C(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了很多行業(yè)，尤其是一些先進(jìn)制造業(yè)。
除了制造業(yè)，我們的產(chǎn)品在物流行業(yè)也有一些應(yīng)用。
這是一個(gè)在大型超市倉(cāng)庫(kù)開(kāi)箱的應(yīng)用。這種場(chǎng)景有上萬(wàn)個(gè)SKU。利用智能機(jī)器人和AI+3D技術(shù)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)開(kāi)箱和碼垛的自動(dòng)化，可以配合整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)和傳送帶完成進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的整套動(dòng)作。
這是一個(gè)快消品電商倉(cāng)播日化產(chǎn)品的案例。電商倉(cāng)庫(kù)里有上萬(wàn)個(gè)SKU。我們可以實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人識(shí)別許多不同的商品并抓取它們。圖中各種生活用品，包括洗面奶、面霜等化妝品，都可以由智能機(jī)器人來(lái)處理。
此外，還有快遞包裹投遞等典型應(yīng)用。借助3D視覺(jué)等先進(jìn)算法，智能機(jī)器人可以識(shí)別和抓取無(wú)序、無(wú)固定形狀的快遞包裹，并可以將其放入空間有限的籠子中。
在過(guò)去的三年里，Mecarmand拓寬了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用邊界，將其應(yīng)用于更廣泛的領(lǐng)域。
我們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的廣泛應(yīng)用？我們提供的是“AI+3D視覺(jué)+工業(yè)機(jī)器人”的完整規(guī)模化解決方案。該方案基于Mecarmand開(kāi)發(fā)的三種產(chǎn)品。
梅卡門(mén)產(chǎn)品和服務(wù)
機(jī)甲眼工業(yè)3D相機(jī)可以提供高質(zhì)量的3D信息，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下的各種需求。我們可以在需要大視野的場(chǎng)景中，比如開(kāi)箱，提供大視野的工業(yè)3D攝像機(jī)。在對(duì)精度要求較高的場(chǎng)景，比如工件上下料等，我們可以提供一些高精度的工業(yè)3D攝像機(jī)。在需要與移動(dòng)機(jī)器人配合或者對(duì)靈活性要求較高的場(chǎng)景中，我們會(huì)提供超小型工業(yè)3D攝像機(jī)。這些攝像頭就像工業(yè)機(jī)器人的眼睛一樣，幫助工業(yè)機(jī)器人看得更清楚，從而獲得更精確、更精細(xì)的高質(zhì)量三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
機(jī)械眼工業(yè)3D攝像機(jī)
Mech-Vision圖形機(jī)器視覺(jué)軟件可以處理Mech-Eye捕獲的3D數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)視覺(jué)算法處理，可以得到物體在空間的位置和姿態(tài)，形成抓取點(diǎn)或軌跡路線。
但是在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，僅僅知道物體的位置、姿態(tài)和抓取點(diǎn)是不夠的。還要引導(dǎo)機(jī)器人完成工作，比如抓取或者涂膠。Mech-Viz機(jī)器人智能編程環(huán)境可以指導(dǎo)機(jī)器人合理計(jì)算路徑，完成抓取等復(fù)雜應(yīng)用。
正是因?yàn)橛辛诉@套完整的解決方案，我們才能賦能工業(yè)機(jī)器人，讓它們變得更智能、更豐富、更便捷、更廣泛，讓我們的機(jī)器人應(yīng)用在更多的應(yīng)用場(chǎng)景中。
目前，Mecarmand是國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、案例最多、技術(shù)最全面的“AI+3D視覺(jué)+工業(yè)機(jī)器人”創(chuàng)新企業(yè)之一。我們現(xiàn)在有1000多個(gè)實(shí)際落地案例，團(tuán)隊(duì)總數(shù)在500人左右。我們的創(chuàng)始人也入選了很多知名榜單，比如福布斯U30，財(cái)富U40，工程師都是來(lái)自一些國(guó)內(nèi)外頂尖大學(xué)。
Mecarmand是目前全球“AI+工業(yè)機(jī)器人”領(lǐng)域融資金額最高的公司。公司一個(gè)。另外，在技術(shù)方面，我們正在做更多的技術(shù)積累，掌握一些核心技術(shù)，希望通過(guò)基礎(chǔ)技術(shù)的積累，提供更加標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)和產(chǎn)品。
最后，我想說(shuō)說(shuō)AI的落地。
從前面的介紹可以看出，我們的“AI+工業(yè)機(jī)器人”解決方案已經(jīng)在多個(gè)行業(yè)的不同場(chǎng)景落地。應(yīng)用場(chǎng)景包括視覺(jué)引導(dǎo)碼垛、工件送料、自動(dòng)軌跡生成、裝配、定位、貨物分揀等。應(yīng)用行業(yè)包括我們剛才看到的工程機(jī)械、物流、快遞、電子商務(wù)、3C。
在業(yè)務(wù)覆蓋上，我們?cè)谌蚍秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)了批量、持續(xù)的落地。除...之外北京、上海兩個(gè)總部之外，我們?cè)诩摇ｉL(zhǎng)沙、青島、深圳、廣州每個(gè)人都有辦公室；此外，還在日本東京、德國(guó)慕尼黑等海外地區(qū)設(shè)立了辦事處和分公司。公司。目前，我們的海外業(yè)務(wù)已經(jīng)取得了突破，我們已經(jīng)獲得了日本，韓國(guó)，德國(guó)，泰國(guó)，新加坡，澳大利亞等國(guó)家的訂單。我們?cè)谖锪骱凸こ虣C(jī)械領(lǐng)域與許多行業(yè)巨頭有著非常密切的合作。
回到技術(shù)本身，我們希望繼續(xù)積累智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)——把相機(jī)成像、AI、視覺(jué)算法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等技術(shù)做扎實(shí)；在此基礎(chǔ)上不斷迭代產(chǎn)品，以適應(yīng)不同行業(yè)、不同場(chǎng)景、不同流程的應(yīng)用。
麥克阿曼德的使命是“推動(dòng)智能機(jī)器人無(wú)處不在的存在”。我們希望通過(guò)堅(jiān)持原始技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化和全場(chǎng)景應(yīng)用，讓智能工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于不同行業(yè)、不同領(lǐng)域、不同流程。未來(lái)智能工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍會(huì)越來(lái)越廣泛，應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)越來(lái)越多，不會(huì)局限于先進(jìn)制造或者智慧物流場(chǎng)景，比如醫(yī)院藥店、零售店等智能制造設(shè)備。讓世界各地的用戶(hù)都能享受到智能機(jī)器人帶來(lái)的便利，這一直是Mecarmand努力的方向。