日韩高清一区-天天色综-9.1成人看片-aaa欧美-99久久久久久-99资源-夜夜草导航-精品在线视频观看-色视频免费观看-av在线观-亚洲无吗av-香蕉久久久久久-正在播放国产一区-伊人一二三-www黄在线观看-欧美aaaa视频-美女在线视频一区二区-国产精品69久久久久孕妇欧美-av在线电影观看-亚洲第5页-夜噜噜-伊人久久大香线蕉成人综合网-亚洲一区二区三区综合-亚洲综合色小说-成人 亚洲

蘇州昊瓦智能裝備有限公司
當(dāng)前位置: > 3D相機(jī)資訊

揭秘亞馬遜“黑客帝國”創(chuàng)建詳細(xì)3D郊區(qū)地圖訓(xùn)練遞送機(jī)器人

點(diǎn)擊:331

  據(jù)國外媒體報(bào)道,當(dāng)工程師訓(xùn)練人工智能(AI)代理玩電子游戲時,他們通常會加快速度,讓機(jī)器人在幾分鐘內(nèi)完成人類需要幾個小時才能完成的游戲,以測試他們的能力。遺憾的是,在現(xiàn)實(shí)世界中開發(fā)控制機(jī)器的AI時,并沒有這樣的捷徑。你不能“快進(jìn)”現(xiàn)實(shí)。

  然而,我們可以模擬現(xiàn)實(shí),正如亞馬遜正在做的那樣,來測試其新的送貨機(jī)器人Scout。在幾天前的一次采訪中,Scout的副總裁Sean Scott解釋說公司一份詳細(xì)的美國郊區(qū)虛擬地圖已經(jīng)創(chuàng)建,以加快這個機(jī)器人的開發(fā)。應(yīng)該公司收集了3D實(shí)時數(shù)據(jù),并將人行道模擬成暴雨排水溝。

  斯科特說:“我們可以在一夜之間運(yùn)行數(shù)千次模擬交付,而不是將機(jī)器人派出去執(zhí)行現(xiàn)實(shí)世界中的任務(wù)。機(jī)器人其實(shí)并不知道自己是在模擬環(huán)境中,而是認(rèn)為自己是在真實(shí)世界中,這是一個非常酷的進(jìn)步。你可以把它想象成《黑客帝國》中的一個場景,但它不僅僅是一個送貨機(jī)器人。”

  斯科特補(bǔ)充說,他不知道還有另一個。公司"在這種規(guī)模的訓(xùn)練中可以達(dá)到如此高的逼真度."亞馬遜的其他訓(xùn)練設(shè)施包括室內(nèi)機(jī)器人公園和測試機(jī)器人輪子彈性的特殊設(shè)備。

  亞馬遜加快開發(fā)速度非常重要,尤其是因?yàn)樗撬拓洐C(jī)器人游戲中相對較晚的參與者。應(yīng)該公司直到今年1月才推出一款六輪、體積更小的機(jī)器人,但多年來,許多初創(chuàng)公司一直在制造這一領(lǐng)域的機(jī)器人,并在小型社區(qū)和辦公室、校園等封閉環(huán)境中進(jìn)行測試。

  當(dāng)然,如果有的話公司能讓這項(xiàng)技術(shù)成為現(xiàn)實(shí)的,很可能是亞馬遜。亞馬遜的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官杰夫·貝索斯吹噓說公司憑借在此類項(xiàng)目上投入巨額資金的能力,亞馬遜喜歡嘗試奇怪的送貨服務(wù),從把包裹留在家里的司機(jī)到改造送貨無人機(jī)。

  但斯科特表示,Scout項(xiàng)目開發(fā)的重點(diǎn)恰恰相反:確保機(jī)器人不被認(rèn)為是不尋常的機(jī)器,而是自然環(huán)境的一部分。他說,這在某種程度上是通過工業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的。Scout友好的曲線,玩具般的橡膠輪胎,活潑的藍(lán)色涂裝,都給人一種明顯沒有威脅的感覺。他說:“我們希望機(jī)器人消失在背景中。我們稱之為‘為無聊而設(shè)計(jì)’。”

  這也意味著模擬Scout的物理行為。像所有的送貨機(jī)器人一樣,這臺機(jī)器必須與人類合作,并以不會激怒或危及行人的方式導(dǎo)航。這意味著它會給孩子、寵物、嬰兒車、老人讓路,不會讓這方面感到優(yōu)柔寡斷。

  這是一種微妙的平衡,自動駕駛汽車已經(jīng)證明了這一點(diǎn)。研究表明,行人、司機(jī)和騎自行車的人可能會使用任何過于謹(jǐn)慎的軟件設(shè)計(jì)來迫使自動駕駛車輛離開道路。

  亞馬遜確信自己正走在正確的道路上。例如,斯科特自豪地展示了兩個斯科特遇見同一個鄰居的寵物狗的視頻。起初,狗狗們對這個機(jī)器人很好奇,對來到它們領(lǐng)地的外人很警惕。但是后來,它幾乎不再關(guān)注這個機(jī)器人了。斯科特說:“還有什么更好的方法能讓寵物做出更好的反應(yīng)呢?”

  目前,亞馬遜的業(yè)務(wù)與其競爭對手相比非常有限。它只有幾個送貨機(jī)器人在華盛頓州斯諾霍米什縣工作,每個機(jī)器人都必須有一名人類主管陪同,以確保機(jī)器人不會陷入困境。

  亞馬遜不愿意透露該計(jì)劃的細(xì)節(jié),例如在哪里或何時擴(kuò)大這些測試。但是斯科特說應(yīng)該是公司該模擬將幫助它進(jìn)入一個新的領(lǐng)域,并使工程師能夠在機(jī)器人到達(dá)不熟悉的道路之前,在虛擬世界中測試機(jī)器人的自動駕駛技能。他說:“下一步是占領(lǐng)其他地理區(qū)域,并開始模擬測試。最終,我們將在全球開展業(yè)務(wù)。”

  這是一個熱門話題,但很明顯,亞馬遜和這個領(lǐng)域的其他人公司同樣,在送貨機(jī)器人變得普遍之前,還有許多問題需要解決。除了可靠性和安全性之外,還有一些實(shí)際問題,例如如何將包裹交付給客戶。

  亞馬遜的偵察機(jī)器人不會爬臺階,所以是時候了。公司我們的人類助手必須將貨物從機(jī)器人中取出,并將其交給門口。一些公司我們正在考慮為機(jī)器人安裝腿,以簡化這一過程。此外,這些送貨機(jī)器人也可能面臨監(jiān)管挑戰(zhàn)。舊金山等城市給送貨機(jī)器人貼上“惡心”的標(biāo)簽,全面禁止它們在人行道上行駛。

  斯科特表示,證明送貨機(jī)器人能夠有效工作的最佳方式是首先制造出能夠在虛擬世界中工作的送貨機(jī)器人。他說:“我們有一架通往月球的梯子,但我們剛剛爬上梯子的第一級。”“我們已經(jīng)吸取了許多教訓(xùn),而我們才剛剛開始。”