618瘋狂購買的東西如何安全高效到達？
中國日均包裹量為2億件?？爝f物流企業(yè)如何解決？
高成本、低老化、錯分揀、錯分類等一系列問題？
?？禉C器人推出專業(yè)級RGB-D智能立體攝像機。
(MV-DB500S系列)并衍生出幾套解決方案。
直擊快遞物流行業(yè)各個環(huán)節(jié)的痛點，幫助企業(yè)。
降本增效，在618等促銷期間提高競爭力！
01
棘手問題和挑戰(zhàn)
跨帶分揀是國內大型轉運中心的主流分揀方式。一套跨帶設備約有12-16個手動送包工位，主線運行速度達到2.5m/s，分揀效率達到24000件/小時。人工包喂方式勞動強度大，管理難度大，長期維持工人隊伍整體成本高，難以維持12小時高效包喂，勞動強度大，招人難。
方案介紹
?？禉C器人的3D視覺產品MV-DB500S-R是為快遞物流行業(yè)機器人包裹供應解決方案量身定制的。機器人包裹供應系統(tǒng)采用內置深度學習硬核的立體攝像機。通過深度學習算法與傳統(tǒng)視覺算法的有機結合，配合高精度路徑規(guī)劃算法，引導機器人始終高效抓取。
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方案特征
深度學習智能算法:幾何輪廓特征識別+2D地圖+3D點云深度學習智能算法。智能算法優(yōu)化了包裹局部遮擋和粘連造成的假分割。
超強的包裝適應性:無懼軟包、硬包、信封等復雜應用場景?？紤]包括但不限于目標顏色、尺寸、材料和末端執(zhí)行器信息的完整抓取優(yōu)先級排序算法，以確保機械手的最大抓取成功率。
高精度路徑規(guī)劃:自主研發(fā)的路徑規(guī)劃算法，優(yōu)化的抓包順序和運動軌跡，保證所供零件軌跡平滑，不碰撞，不甩包。
異形件智能識別:有效識別和剔除球形、圓柱形、超長、超寬等各類異形件，防止誤包丟失。
操作便捷:只需通過按鈕盒即可實現(xiàn)一鍵啟動、復位、停止等操作，實現(xiàn)操作和運行的“零”門檻。
一鍵手眼標定:通過自研算法平臺檢索基礎定位算子，一鍵自動高效完成手眼標定和標定參數導入。
02
棘手問題和挑戰(zhàn)
交叉帶的分揀效率、識別率、錯分率、穩(wěn)定性是交叉帶用戶最關心的技術指標。用戶希望提高訂單準確率，避免誤分類，提高分揀機效率，避免包裹不必要的流通，提高MTTF(平均無故障時間)，降低維護成本。
方案介紹
3D視覺產品MV-DB500S-C是?？禉C器人的灰度雙糾偏儀，專為快遞物流行業(yè)跨帶分揀場景而設計。攝像頭可以同時獲取被檢測物體的二維和三維信息，內置自主研發(fā)的3D圖像處理算法和深度學習定位分割算法，集雙重檢測、有無檢測、包裹糾偏、過邊檢測等功能于一體，能夠準確檢測和判斷交叉帶上包裹的數量和位置。
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方案特征
四合一全功能:集在場、不在場、位置、超邊檢測于一體，一機多用，性價比高。
高精度檢測:結合2D深度學習案例分割算法和3D圖像處理算法，準確判斷包裹數量和位置。
兼容性強:適用于交叉帶、翻板等形式的分揀機；大視野，非常適合現(xiàn)場安裝要求。
簡單易用:內部參考校準在工廠完成，現(xiàn)場一鍵系統(tǒng)校準，部署簡單。
定制與擴展:提供功能定制服務，可定制分類、量測、兩車聯(lián)動等功能，并提供SDK支持二次開發(fā)。
03
棘手問題和挑戰(zhàn)
包裝在體積測量中會受到很多因素的干擾，比如:包裝帶；包裝形狀；異形包裝會影響計量的準確性，導致無法準確計量包裹輕拋的好處。因此，需要使用包裹分揀設備實現(xiàn)包裹分類、重疊檢測等判斷結果作為依據，客戶可以根據這些信息申請輕拋卷紅打孔(重量驗視)業(yè)務。
方案介紹
Hikon機器人包裹AI分類解決方案3D視覺產品MV-DB500S-C是專為快遞物流行業(yè)包裹分類場景設計的視覺檢測產品。該相機使用深度學習方法根據包裝的形狀、紋理和其他特征對包裝進行分類，包括但不限于紙箱、小包裝、軟包裝、異形件等。同時可以實現(xiàn)重疊部分的檢測和判斷，準確率高于99%。
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方案特征
高精度識別:結合2D深度學習案例分割算法和3D圖像處理算法，準確識別包裹類型和包裹數量。
高智能:有大量數據樣本支撐，無需長時間訓練學習即可達到高識別率，并能快速交付給客戶。
簡單易用:內部參考校準在工廠完成，現(xiàn)場一鍵系統(tǒng)校準，部署簡單。
定制擴展:我們可以根據客戶需求提供定制服務、通信協(xié)議、分類規(guī)則等特殊需求。
04
棘手問題和挑戰(zhàn)
包裹大物流的效率在一定程度上制約了后端分揀機的效率。同時，稱重裝置、掃描儀和其他自動處理設備也要求包裹必須被分離成一件。因此，高效的單件分離技術對于提高快遞樞紐轉運中心的效率，減少人力投入非常重要。
方案介紹
?？禉C器人的3D視覺產品MV-DB500S-S是為快遞物流行業(yè)包裹分揀而設計的。依托自主研發(fā)的3D處理技術和深度學習技術，實現(xiàn)包裹的實時精準定位，同時借助自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)和控制模塊帶，完成包裹分離，使包裹能夠單獨通過，并保持固定的間距。
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方案特征
強大的算法:使用2D深度學習案例分割+3D定位算法，實現(xiàn)精準的包裹定位，高效識別多種類型的包裹，無懼信封、黑包、包裹袋等特殊形態(tài)。
智能核心:采用RGB-D智能立體攝像機，在攝像機內部完成包裹定位和分割算法，在實現(xiàn)算法的同時實現(xiàn)超高幀率的結果輸出。
靈活部署:該方案可根據分離器長度和封裝尺寸上下限靈活調整，支持一鍵校準，部署簡單。
穩(wěn)定高效:自主研發(fā)智能控制系統(tǒng)，集分離、拉包等功能于一體，加工效率高，拉包間距均勻，場景適應性強。
RGB-D智能立體攝像機
系統(tǒng)“3D內核”
■硬件內置深度學習算法，使得深度融合和案例分割定位的計算結果更加準確。
■超寬視野，多場景應用，完美適應單件分離、大視場定位抓取等應用場景。
■支持IR、RGB、深度圖同步輸出，校準一鍵多攝像頭拼接系統(tǒng)。
■ IP65防塵防水，支持12 ~ 24V寬電壓供電和多種觸發(fā)模式。
■采用高能效激光模塊，性能更穩(wěn)定，動態(tài)范圍更寬。
■配備窄帶濾光片，抗干擾能力更強。
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