“乳腺癌”
可能是最廣為人知的癌癥，
也是中國(guó)女性最常見的惡性腫瘤。
每年新增病例和死亡人數(shù)
占全球乳腺癌的12.2%和9.6%。
根據(jù)近年來的臨床研究
就連男同胞也不能幸免。
男性乳腺癌
可占乳腺癌的1%左右。
幸運(yùn)的是，乳腺癌也是少數(shù)。
可以預(yù)防和有效治療的腫瘤；
例如，在安吉麗娜·朱莉身上，基因檢測(cè)發(fā)現(xiàn)
患乳腺癌的風(fēng)險(xiǎn)高達(dá)87%
所以2013年做了乳房切除術(shù)。
根據(jù)美國(guó)癌癥協(xié)會(huì)的建議
乳腺癌、結(jié)腸癌和宮頸癌
通過篩查可以早期發(fā)現(xiàn)。
通過及時(shí)治療，一些早期乳腺癌
治愈率甚至可以達(dá)到95%以上！
(乳腺癌鉬靶篩查)
所謂“乳腺癌篩查”有兩種方法:
醫(yī)生觸診乳房/腋窩淋巴；
和乳房x線照相術(shù)(類似于x光)
如果篩查結(jié)果異常，
活檢是診斷的重要手段。
(乳房x光檢查)
傳統(tǒng)的“活檢”已經(jīng)
“切除活檢”和“穿刺活檢”；
前者是去除可疑組織和周圍區(qū)域。
通過實(shí)驗(yàn)室測(cè)試獲得準(zhǔn)確的結(jié)果；
“穿刺活檢”通過了
探針抽吸部分可以組織樣本，
然后通過實(shí)驗(yàn)室測(cè)試獲得結(jié)果。
雖然穿刺法創(chuàng)傷小，恢復(fù)快
但是采樣精度非常高，
在這一點(diǎn)上，機(jī)器人比人做得更好；
此外，由于取樣過程是在皮下進(jìn)行的，
所以需要影像手段的輔助。
這個(gè)，核磁共振MRI清晰度最好！
如果機(jī)器人在核磁共振成像輔助下使用，
執(zhí)行“穿刺活檢”，
有可能得到更準(zhǔn)確的結(jié)果嗎？
一張圖結(jié)束討論——
原來是核磁共振在起作用
會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁力，
如上圖所示，在實(shí)驗(yàn)中將椅子放入MRI。
會(huì)產(chǎn)生大約1270公斤的拉力，
這個(gè)力度恐怕人類承受不了~
至于制造鋼鐵的機(jī)器人。
站在核磁共振旁邊做測(cè)試？
預(yù)計(jì)幾分鐘后到達(dá)萬磁王。
荷蘭特溫特大學(xué)RML實(shí)驗(yàn)室
使用3D打印技術(shù)開發(fā)
Stormram 4醫(yī)療機(jī)器人；
專門在MRI環(huán)境中完成
穿刺乳腺腫瘤組織。
Stormram 4的主要組件
由3D打印的塑料材料制成，
即使在MRI的強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中
不會(huì)影響機(jī)器人的探測(cè)精度。
甚至必要的馬達(dá)，
由于需要安裝諸如電極的部件，
在Stormram 4上，它也被更改為
由氣壓驅(qū)動(dòng)的裝置。
操作員可以使用5米長(zhǎng)的液壓管。
從核磁共振掃描儀外面控制機(jī)器人，
因?yàn)闄C(jī)器人體積小
并且可以在狹窄的空間內(nèi)完成操作。
作為一個(gè)機(jī)器人，Stormram 4
在點(diǎn)陣點(diǎn)測(cè)試中，
在不同的行和列網(wǎng)格之間切換
可以達(dá)到人類無法企及的精準(zhǔn)。
用Stormram 4進(jìn)行活檢，
只要安裝了專用探頭，
機(jī)器人然后被命令在特定點(diǎn)采樣，
然后可以移除探針。
檢查獲得的組織細(xì)胞。
你甚至可以使用Stormram 4。
治療癌癥:
只要換成熱消融高溫針，
或者換成低溫消融枕，
它可以微創(chuàng)破壞腫瘤細(xì)胞。
醫(yī)療機(jī)器人會(huì)議上的Stormram 4
在哈姆林研討會(huì)上展出
并參加了外科組挑戰(zhàn)賽。
與此同時(shí)，特溫特大學(xué)的RML團(tuán)隊(duì)
特溫特大學(xué)醫(yī)院小組合作
讓Stormram 4更符合醫(yī)學(xué)標(biāo)準(zhǔn)。
(RML隊(duì)在哈姆林獲獎(jiǎng))
我希望在不久的將來，
在機(jī)器人和更多新技術(shù)的幫助下，
越來越多的疾病可以被很好的治愈。