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美國普渡大學開發可3D打印的軟體機器人技術

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  來自美國普渡大學的“Ramses Martinez”教授團隊開發了一種新的設計方法,利用3D打印快速設計和制造軟體機器人。普渡大學的研究人員將把這種軟機器人設計方法應用到未來需求日益增加的護理機器人的開發中。

  專家預測,到2050年,60歲以上的人高齡老年人口將增加一倍以上。雖然針對老年人的護理機器人的開發非常活躍,但許多人擔心與老年人的身體接觸會對他們的健康造成傷害。因此,未來不僅是與老人的情感互動,還包括無傷害的身體接觸,對軟性機器人軟性材料的需求將會增加。

  目前,軟機器人外觸的形態結構是可以改變的,但由于設計和制造方法相對復雜,不容易商業化。普渡大學R&D團隊開發的軟體機器人設計方法,是通過3D打印設計,有效提高軟體機器人的設計和制造。

  首先,這次開發的方法論是基于人體等生物模型,制作軟件的CAD模型文件。然后用戶在CAD文件中指定軟機器人主要關節的運動和運行方向。然后,通過使用高速計算機算法將CAD文件構建成3D軟件機器(ASM)。這個ASM將使用3D打印技術來創建一個真正的軟機器人。

  研究小組表示,“為了讓ASM能夠輕松地拿著東西,進行更復雜的動作,將會開發出更輕、自主的軟體機器人。”。隨著周圍環境的變化,軟機器人會自己改變形狀。預計該技術可應用于護理機器人、災區重建支援機器人、兒童機器人等。這項研究發表在最新一期的專業分析雜志《高級功能材料》上。