制造一個(gè)機(jī)器人這么難,直接后果就是成本高,很難進(jìn)入普通人的家庭生活。但是3D打印技術(shù)的興起讓科學(xué)家們看到了更方便地制造低成本機(jī)器人的可能性。因此,當(dāng)麻省理工學(xué)院(MIT)的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)想要建造一個(gè)微小而復(fù)雜的液壓機(jī)器人時(shí),他們轉(zhuǎn)向了3D打印。
機(jī)器人除電機(jī)外全部采用一次性3D打印制成。整個(gè)機(jī)器人幾乎不需要組裝,也沒有浪費(fèi)材料。它主要通過驅(qū)動(dòng)液體穿過薄通道來移動(dòng),這些通道在3D打印過程中已經(jīng)集成到它的六條腿結(jié)構(gòu)中。
哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的尼古拉斯·巴特利特(Nicholas Bartlett)認(rèn)為,3D打印技術(shù)非常有用,因?yàn)樗梢詫?shí)現(xiàn)機(jī)器人內(nèi)部的精細(xì)控制。他和他的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)利用這項(xiàng)技術(shù)建造了一個(gè)柔軟的機(jī)器人,通過給腿充氣,它可以彈跳到其身高的六倍。
然而,這項(xiàng)技術(shù)目前還不能制造出可靠的結(jié)構(gòu),在蘇黎世迪士尼研究所工作的PaulBeardsley評(píng)論道。在建造一個(gè)可以在屋檐上行走的四輪機(jī)器人時(shí),比爾茲利的團(tuán)隊(duì)使用3D技術(shù)制作輪子,以便快速獲得一個(gè)工作原型。
但比爾茲利表示,他不會(huì)考慮將3D打印組件作為標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng),因?yàn)槟壳八鼈冊(cè)陉?yáng)光下容易變形,而且不防水。他說,在3D打印物體變得更加耐用之前,鋁等材料是更好的選擇。
但是,在快速修復(fù)的情況下,3D打印是一個(gè)非常好的選擇。例如,它可以使通用機(jī)器人適應(yīng)任何情況。“有人說,機(jī)器人可以帶一臺(tái)3D打印機(jī),來到一個(gè)環(huán)境,評(píng)估他們需要做什么,然后當(dāng)場(chǎng)打印出他們需要的任何工具。”巴特利特說。
此外,3D打印對(duì)于家用機(jī)器人也是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。例如,Poppy Project正在銷售模塊化機(jī)器人的3D打印設(shè)計(jì)。再比如,世界各地出現(xiàn)的開源3D打印機(jī)械手,只需要幾十塊錢的材料成本,就能獲得這樣的假手,與目前市場(chǎng)上銷售的假手相比,只相當(dāng)于后者。價(jià)格一小部分。
“我們正處于3D打印和大規(guī)模機(jī)器人到來的邊緣。”比爾茲利說:“這真的是世界上出現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的開始。”