3D打印雖然可以算是一項革命性的技術(shù)，但已經(jīng)廣泛應用于航空航天、醫(yī)療等領(lǐng)域。這也是一種有趣的制造技術(shù)，可以讓你在家里輕松做出你想要的東西。而如果你想用3D打印做出很酷很吸引眼球的東西，毫無疑問機器人應該在其中。畢竟機器人可以算是未來科技社會的標志性事物之一。作為創(chuàng)客，怎么能不試一試呢？
然而，如果你正在尋找一個真正的挑戰(zhàn)，為什么不3D打印和組裝一個真正工作的功能機器人呢？我這里說的不是能自動行走或眨眼的小機器人，而是你經(jīng)常在自動化生產(chǎn)線上看到的能搬運和組裝不同零件的工業(yè)機器人。制造商AndreasHlldorfer已經(jīng)為此工作了幾個星期，預計很快就會完成。
從披露的照片中可以看出，安德烈亞斯正在3D打印一個可旋轉(zhuǎn)底盤上的多關(guān)節(jié)機械臂，用戶可以輕松控制它向任何方向移動。從外觀上看，它很像德國著名的庫卡工業(yè)機器人，但不同的是，它是由塑料制成的。它能拿起一杯咖啡，說明它有足夠的強度、穩(wěn)定性和牢固性。特別是可以自己做一個！
安德烈亞斯的項目仍在進行中，雖然需要一些小的修改，但已經(jīng)達到了實際工作的狀態(tài)。安德烈亞斯還大方地分享了他各個部件的設計文檔。
他的靈感來源于大型工業(yè)機器人，他的目的只是為了擁有一臺3D打印版的工業(yè)機器人。整個機械臂包括幾個關(guān)節(jié)和一個抓手，它們都是用ABS材料打印的，安德烈亞斯為此使用了超過1.2公斤的材料。所有的3D打印工作花了他大約一周的時間。這些打印件的填充率在12%左右，使用的是slic3r軟件的蜂窩填充結(jié)構(gòu)。這也意味著翹曲可能是一個問題，但它畢竟只是一個WIP模型。安德烈亞斯在家里用一臺Delta 3D打印機把它們打印出來，然后組裝起來。安德烈亞斯說，大多數(shù)3D打印機都可以打印這些機器人零件。
如果你渴望自己做一個，點擊這里下載機器人的各個部分。他唯一還沒有上傳的組件是抓手，它是基于MSItech的。公司的設計。
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但是這個項目相當復雜耗時，需要你在沒有教程的情況下組裝不同的零件。雖然Andreas在視頻中確實講解了各個部分的基本功能以及各個部分可能面臨的問題，但是你還是需要一點工程經(jīng)驗才能在家里把所有的步驟都復制下來。不過這也讓它成為一個有挑戰(zhàn)性和趣味性的項目，足以讓你的創(chuàng)客水平提升一個層次。
這個項目的復雜程度可以用兩種顏色來體現(xiàn):藍色和橙色。第一次迭代的機械臂完全是藍色的。尺寸和重量的變化意味著Andreas需要重新設計一些部件。它的第一個原型完全依賴于步進電機，但這些電機不能有效地處理整個負載。
安德里亞斯因此被迫將機械臂分成兩半:藍色部分裝有步進電機，橙色部分依靠DC電機，這使得整個設計嚴重復雜化。“使用DC電機的一個問題是它們無法被控制，所以我需要一個編碼器來測量機器人手臂的角度。我嘗試了磁鐵編碼器，并喜歡使用它們，所以我把它們安裝在每個關(guān)節(jié)。有了它們，你絕對可以測量機械臂的位置。DC齒輪電機更輕，提供更大的扭矩，但有一個缺點，它們不像步進電機那樣容易控制?！?/p>
所以項目還沒有完全完成，這是天工社很久沒有見過的最酷最復雜的3D打印機器人項目之一。一旦完成，你的收獲會很大！