3D視覺檢查與2D檢測(cè)相關(guān)。隨著技術(shù)的發(fā)展和終端客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高，三維視覺檢測(cè)在2D檢測(cè)數(shù)據(jù)中增加了高度信息數(shù)據(jù)，可以滿足高度、體積和測(cè)量形狀的需要。因此，3D檢測(cè)技術(shù)越來越受到工業(yè)企業(yè)的青睞。
根據(jù)成像方式的不同，三維視覺檢測(cè)的原理可以分為激光三角法、結(jié)構(gòu)光法、TOF法和光譜共焦法。
3D視覺
三維視覺檢測(cè)原理
1.激光三角
激光三角測(cè)量是最流行的三維成像技術(shù)之一。激光發(fā)射器發(fā)射激光，被測(cè)物體在激光束中移動(dòng)。內(nèi)置攝像頭接收反射的激光并計(jì)算3D輪廓數(shù)據(jù)。相比激光運(yùn)動(dòng)，物體非常適合傳送帶上的產(chǎn)品。
適用范圍:高精度高速測(cè)量，特別適用于傳送帶等連續(xù)掃描場(chǎng)合。
2.結(jié)構(gòu)光
一束結(jié)構(gòu)光通過特定的光源投射到被測(cè)物體的上表面。結(jié)構(gòu)光將包含特定信息的光學(xué)編碼圖案，例如黑白光。圖案會(huì)根據(jù)物體的形狀而變形。通過分析表面變形的光學(xué)圖案，可以計(jì)算出距離、形狀、大小等三維信息，進(jìn)而獲得物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
適用范圍:1。測(cè)量精度超過幾十微米；2.引導(dǎo)機(jī)器人抓取。
3.飛行時(shí)間
TOF，全稱TimeOfFlight，是飛行的時(shí)間。其原理是向目標(biāo)物體連續(xù)發(fā)射光脈沖，然后用傳感器接收物體返回的光，通過記錄飛行時(shí)間計(jì)算目標(biāo)物體之間的距離。
適用范圍:1。粗略測(cè)量體積等。2.引導(dǎo)機(jī)器人抓取。
4.光譜共焦
光譜共焦是利用光學(xué)色散原理，通過光譜儀對(duì)光譜信息進(jìn)行解碼，建立距離與波長的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得位置信息。
適用范圍:深度方向小，但測(cè)量精度高，如玻璃表面檢測(cè)。