目前大多數(shù)人防門(mén)都是鋼結(jié)構(gòu)焊接而成。鋼結(jié)構(gòu)人防門(mén)的制作工藝應(yīng)先組裝骨架，再與內(nèi)外面板焊接成型。在焊接人防門(mén)的過(guò)程中，傳統(tǒng)的方法是手工焊接，因?yàn)槭止ず附訒r(shí)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)不良焊接點(diǎn)或漏焊，但這種方法效率低，焊接時(shí)產(chǎn)生的氣體對(duì)人體有害，而且會(huì)造成焊縫大，焊點(diǎn)不均勻，焊接速度慢，焊接角度小會(huì)出現(xiàn)虛焊漏焊的現(xiàn)象。
另一方面，目前來(lái)料、組裝、裝配的誤差導(dǎo)致工件一致性差，傳統(tǒng)的焊絲定位、激光定位跟蹤方式也受困于預(yù)編程復(fù)雜、定位時(shí)間長(zhǎng)、對(duì)工件定位工具要求高等問(wèn)題，即使焊接完成，仍有25%漏焊，焊接質(zhì)量差，需要再次人工修復(fù)。然后無(wú)法應(yīng)用于三角鐵等異形工件，極大影響了人防門(mén)企業(yè)生產(chǎn)率的提高。
鑒于上述問(wèn)題，常州海寶介紹了人防門(mén)的焊接自動(dòng)化技術(shù)。該技術(shù)利用搭載雙目結(jié)構(gòu)光技術(shù)的Tracer P1相機(jī)完成焊接位置的高精度三維照片并采集三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后利用TracerStudio軟件平臺(tái)對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提取焊縫特征，進(jìn)而生成焊接路徑軌跡并將相關(guān)參數(shù)反饋給機(jī)器人，指導(dǎo)機(jī)器人完成焊接。而且照片識(shí)別整個(gè)過(guò)程只需短短1秒。
一方面可以大大提高工作效率。過(guò)去8小時(shí)的人工工作周期可以被自動(dòng)焊接工作站取代，可以24小時(shí)連續(xù)工作，人力成本也大大降低。此外，得益于人防門(mén)自動(dòng)焊接技術(shù)的精確定位和精細(xì)焊接操作功能，焊接質(zhì)量和一致性也得到大幅提升，因?yàn)闄C(jī)器人焊接時(shí)每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定可靠。那么，人防門(mén)自動(dòng)焊接技術(shù)可以讓工人遠(yuǎn)離焊接電弧、煙塵、飛濺等惡劣環(huán)境，改善工人的工作環(huán)境。同時(shí)，由于機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)奏相對(duì)固定， 也有助于企業(yè)明確生產(chǎn)計(jì)劃，更好地控制產(chǎn)品周期和產(chǎn)量。