協(xié)作機(jī)器人曾經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人開展的熱點(diǎn)跟趨向，ABB正在東京國際機(jī)器人展推出單臂協(xié)作機(jī)器人后，協(xié)作機(jī)器人也再次成為寰球存眷的核心。可是，F(xiàn)ANUC公司的明白是：只管協(xié)作機(jī)器人十分受歡迎，可是那并沒有代表人們對(duì)其他機(jī)器人樂趣有所削弱，相反，人們對(duì)其他機(jī)器人的樂趣也正在不休增加。
FANUC經(jīng)由過程此次推出的兩款SCARA機(jī)器人：SR-3iA跟SR-6iA，豈但豐碩了其小型機(jī)器人產(chǎn)物類型，同時(shí)愿望能借機(jī)晉升FANUC機(jī)器人正在小型機(jī)器人市場中的競爭力。那兩款新型SCARA機(jī)器人將于2018年第一季度正在北美起首上市。
分揀機(jī)器人是什么時(shí)候發(fā)明FANUC美國分公司小型跟SCARA機(jī)器人部分的司理NishantJhaveri先容道：“SR-3iA的負(fù)載為3kg，事情半徑為400mm，垂直路程為200mm；SR-6iA的負(fù)載為6kg，事情半徑為650mm，垂直路程為210mm。”他借特別強(qiáng)調(diào)了一點(diǎn)：“FANUC新型SCARA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)能是同類產(chǎn)品中最好的。”
快遞分揀機(jī)器人的控制系統(tǒng)那兩款松散性極佳的SCARA機(jī)器人，可為包羅消費(fèi)類電子、汽車零部件、塑料、食物/飲料跟實(shí)驗(yàn)室在內(nèi)的浩繁行業(yè)供給高速精確的拾取、安排、組裝、測試/磨練跟包裝等操縱工藝。
新型SCARA機(jī)器人搭配了R-30iBCompactPlus控制器，這款FANUC最新的控制器聽說可以為一切的FANUC機(jī)器人供給同等的智能化操控跟可靠性保證。這類新型控制器集成了許多高科技技巧，例如：iR視覺體系、力傳感器、傳送帶跟蹤體系、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、平安軟件包跟其他相關(guān)軟件等。
新型機(jī)器人設(shè)置的iR示教器，其軟件界面可經(jīng)由過程平板電腦或PC對(duì)SR-3iA跟SR-6iA停止編程，借可以經(jīng)由過程網(wǎng)頁瀏覽器停止接見。
最初，先容一下那兩款SCARA機(jī)器人的機(jī)能特色：
■優(yōu)越的運(yùn)動(dòng)慣性，可能保障機(jī)器人正在年夜工件處理過程中存在很下的靈活性。
快速分揀機(jī)器人■垂直路程高達(dá)210mm，保障了機(jī)器人可能很好的實(shí)現(xiàn)拆卸、包裝跟搬運(yùn)等操縱功用。
■電纜的底部出線方法，既能護(hù)衛(wèi)電纜沒有受毀傷，又能節(jié)儉空中空間。
■機(jī)器人手臂上裝置了制動(dòng)解鎖開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)毛病校訂跟規(guī)復(fù)功用。
■R-30iBCompactPlus控制器經(jīng)由過程了CE/NRTL認(rèn)證，可實(shí)現(xiàn)全球通用裝置。
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