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顏色分揀機(jī)器人單片機(jī),探究亞馬遜構(gòu)建的機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)帝國(guó)雛形!

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全自動(dòng)快遞分揀機(jī)器人原理

機(jī)器人像巨型甲蟲(chóng)一樣往返挪動(dòng),背上是碼得整整齊齊的重達(dá)3000磅的貨色。數(shù)百臺(tái)如許的機(jī)器人正在一個(gè)圈出來(lái)的大型區(qū)域內(nèi)自立挪動(dòng),它們擦身而過(guò),但不會(huì)產(chǎn)生碰撞。

一只機(jī)器手臂打翻了一個(gè)手提包,把十幾個(gè)錐形的咖啡過(guò)濾器碰到了地上。中間一位工人按下一個(gè)按鈕,讓機(jī)器手臂靜止,如許她便可以平安天收拾殘局。

然后機(jī)器手臂再次起頭事情。

這些看起來(lái)安祥得有些奇異的畫(huà)面,早就曾經(jīng)是亞馬遜堆棧里的一樣平常。

這套自動(dòng)化的打包生產(chǎn)線名為CartonWrap,由意大利公司CMC供給。據(jù)路透社報(bào)導(dǎo),亞馬遜近幾年曾經(jīng)起頭正在物流中間內(nèi)對(duì)其停止整合測(cè)試。

該機(jī)械次要由分揀、裁切跟打包三個(gè)焦點(diǎn)模塊,和勒索等幫助模塊構(gòu)成。三個(gè)焦點(diǎn)模塊正在上圖中的T字形離別對(duì)應(yīng)下端、左端跟右端。

放入貨色后,分揀機(jī)可以對(duì)其條碼和巨細(xì)停止掃描:

分揀機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的功能

失掉尺寸后,裁切機(jī)起頭對(duì)紙板停止裁切。與此同時(shí),挨單機(jī)也會(huì)依據(jù)體系預(yù)先分派好的條碼打出物流單:

貨色會(huì)正在機(jī)械中央跟紙箱會(huì)集,一套強(qiáng)有力的機(jī)器臂將依據(jù)貨色尺寸自動(dòng)實(shí)現(xiàn)折疊、打包、粘合和封條等事情。最初,揭上物流單,一個(gè)定單便實(shí)現(xiàn)了。

再比如說(shuō),對(duì)大批貨色停止裝箱跟捆扎。

多年之前,亞馬遜收買(mǎi)了一家名為KivaSystems的機(jī)器人公司。此刻,它開(kāi)辟的機(jī)器臂Robo-Stow早已取代了人類對(duì)貨色停止捆扎,僅那一項(xiàng)機(jī)器臂技巧,便為物流中間降低了20%的經(jīng)營(yíng)本錢(qián):

正在2017年,亞馬遜曾向外界展現(xiàn)這個(gè)機(jī)器人手臂。

其時(shí),正在亞馬遜位于肯特郡的堆棧事情的員工NissaScott接管了《紐約時(shí)報(bào)》采訪[2]。她過(guò)來(lái)的事情是把這些重25磅的尺寸尺度的貨色箱重疊起來(lái),一天須要事情10個(gè)小時(shí)。

可是正在亞馬遜采取機(jī)器人手臂后,替換斯科特的釀成了一個(gè)極大的,敞亮的黃色機(jī)器臂。手臂末尾的爪會(huì)捉住傳送帶上的貨色箱,并將其堆放正在另一個(gè)垃圾箱上,正在機(jī)器人周?chē)哪就斜P(pán)上造成整潔的柱子。

Scott的新事情釀成了照看幾個(gè)機(jī)器人,正在需要時(shí)對(duì)它們停止毛病消除,并確保它們有貨色箱裝載。

正在《紐約時(shí)報(bào)》的描寫(xiě)里,其時(shí)亞馬遜的堆棧里,是如許的:

機(jī)器人像巨型甲蟲(chóng)一樣往返挪動(dòng),背上是碼得整整齊齊的重達(dá)3000磅的貨色。數(shù)百臺(tái)如許的機(jī)器人正在一個(gè)圈出來(lái)的大型區(qū)域內(nèi)自立挪動(dòng),它們彼此擦身而過(guò),但不會(huì)產(chǎn)生碰撞。

正在那里,人類“揀貨者”會(huì)依照電腦屏幕上的解釋,從機(jī)器人貨架上抓取物品并將它們放入塑料箱中,讓塑料箱消失正在傳送帶上。此外一端的“打包者”會(huì)將塑料箱里的產(chǎn)物打包讓正在運(yùn)輸?shù)募埾渲小?/p>

機(jī)器人削減了工人所需的步行,使“揀貨者”更有效率,更少疲憊。這些機(jī)器人借能正在將貨架裝在一路,念岑嶺期間的汽車(chē)一樣慎密相連,由于它們沒(méi)有須要人類所需的過(guò)講空間。

亞馬遜借正在不休研發(fā)新的機(jī)器人技巧。

亞馬遜有一個(gè)叫AmazonRobotics的全資子公司,正在利用各類機(jī)器人技巧方式去增強(qiáng)堆棧的自動(dòng)化經(jīng)營(yíng)。他們研發(fā)的技巧包羅自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人、語(yǔ)言感知、電源經(jīng)管、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度感到、機(jī)械學(xué)習(xí)、工具辨認(rèn)跟下令的語(yǔ)義明白等等方面。它曾公然一種虛擬現(xiàn)實(shí)模擬技巧,用于對(duì)新的機(jī)器人觀點(diǎn)停止原型計(jì)劃,此中便包羅一個(gè)帶有叉車(chē)附件的臂,可以挪動(dòng)托盤(pán)。

此外,亞馬遜每一年皆會(huì)舉行專門(mén)的機(jī)器人大賽,吸引各個(gè)創(chuàng)業(yè)公司跟研發(fā)機(jī)構(gòu)去參賽,展現(xiàn)最新的可以使用正在堆棧里的機(jī)器人技巧。好比可以從架子上抓下物品然后再把它們放歸去的機(jī)器人手臂。這些參賽者皆被要求處置懲罰從洗漱用品到衣服等一系列產(chǎn)物,然后根據(jù)速率跟準(zhǔn)確性得分。

垃圾分揀機(jī)器人單機(jī)械臂

而此刻,跟著CartonWrap技巧的使用,Scott的共事們能做的事也將逐步被新的打包機(jī)器人取代。他們又將走向那里呢?

便像Scott的主管EdwardCohoon道的,機(jī)器人可以如許一整天無(wú)休天事情,他們的肚子從來(lái)不會(huì)咕咕叫。

亞馬遜正在官方材料[3]里道,它正在寰球擁有175個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)中間,正在此中的26個(gè)里,皆有機(jī)器人跟人類一路事情去遴選,分類,運(yùn)輸跟寄存包裹。

快遞分揀機(jī)器人的發(fā)展背景

本年四月,亞馬遜利用算法自動(dòng)辭退已實(shí)現(xiàn)目標(biāo)員工的新聞,引爆了人們關(guān)于亞馬遜的惡感。此前,一些亞馬遜巴爾的摩物流中間的穆斯林員工抗議,稱公司的目標(biāo)招致他們沒(méi)法實(shí)現(xiàn)天天五次按時(shí)的禱告。缺乏人道的管理模式,的確該當(dāng)鞭撻。但與此同時(shí),利用對(duì)象晉升服從的趨向是不可逆轉(zhuǎn)的。明顯,24小時(shí)運(yùn)行、不辭辛苦的機(jī)械,關(guān)于亞馬遜是更好的解決方案。

亞馬遜的機(jī)器人帝國(guó)籌劃曾經(jīng)啟動(dòng)了,而那何嘗是一件壞事。

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