智能化期間未然光降。以手機(jī)、電腦為首的3C電子，已閱歷了最傾覆的智能化厘革，而正在有些范疇，智能化反動(dòng)才剛剛開(kāi)始。
作為最新一代機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人被委以“智能制造”重?fù)?dān)，是機(jī)器人智能化歷程開(kāi)啟之時(shí)的“當(dāng)紅主角”。它經(jīng)常“占領(lǐng)”某一工位，能自力實(shí)現(xiàn)高低料、拋光、檢測(cè)等多種使命，與流水線其他環(huán)節(jié)的工人共同實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)。果這類“協(xié)作”的腳色，它有一個(gè)使人覺(jué)得密切的別稱——“機(jī)器人共事”。
艾利特是協(xié)作機(jī)器人賽道上年輕有為的“后生”。只管2019年才周全收斂到協(xié)作機(jī)器人賽道，但它研發(fā)的核心部件，如被譽(yù)為“機(jī)器人大腦”的控制系統(tǒng)，和智能視覺(jué)體系，均到達(dá)行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。精彩的技巧源自壯大的團(tuán)隊(duì)，其開(kāi)創(chuàng)團(tuán)隊(duì)是一批來(lái)自北航的博士，正在業(yè)內(nèi)有15年以上深沉堆集。其后引員的次要團(tuán)隊(duì)成員或擁有清華、哥倫比亞大學(xué)等名校的碩士學(xué)歷，或長(zhǎng)時(shí)間來(lái)自于ABB、優(yōu)傲等行業(yè)頭部企業(yè)，具有豐碩的經(jīng)管跟實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
克日，億歐科創(chuàng)有幸訪談了艾利特CEO曹宇男老師，試圖探討：協(xié)作機(jī)器人的“智能”特性將若何轉(zhuǎn)變工場(chǎng)生產(chǎn)方式？其前景若何？
京東agv分揀機(jī)器人與人并肩事情的機(jī)器人
提到協(xié)作機(jī)器人，咱們總難免要將其與更廣為人知的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人作比照。事實(shí)上，二者互為替換、互相增補(bǔ)。正在良多場(chǎng)景中，協(xié)作機(jī)器人正漸漸替換工業(yè)機(jī)器人，成為工人的好幫手。
三河兩軸分揀機(jī)器人傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人為工場(chǎng)辦理了很多痛點(diǎn)，如重復(fù)勞動(dòng)服從低下、人力本錢昂揚(yáng)等，因此它自出生之時(shí)便頗受存眷，疾速正在各個(gè)領(lǐng)域大放異彩。但很快，工業(yè)機(jī)器人本身也帶來(lái)了一連串新的痛點(diǎn)：
只管主流工業(yè)機(jī)器人報(bào)價(jià)并不貴，以最典范的弧焊機(jī)器人為例，根本訂價(jià)正在11萬(wàn)至15萬(wàn)人民幣之間，但其布置本錢倒是售價(jià)的3-4倍。布置工業(yè)機(jī)器人不只要裝置圍欄以斷絕人機(jī)事情空間，借需大動(dòng)干戈改革生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，以至為此停產(chǎn)。是以，算上裝置本錢跟每一年的維護(hù)費(fèi)用，一臺(tái)機(jī)器人綜合本錢沒(méi)有低于40萬(wàn)，均勻回本期很多于兩年，那讓良多對(duì)價(jià)錢敏感的中小企業(yè)望而生畏。
另外，龐大的布置，讓工業(yè)機(jī)器人損失了靈活性，一旦布置便不克不及隨意馬虎竄改，難以順應(yīng)日趨增加的小批量、多種類的“柔性出產(chǎn)”需要。
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的掣肘恰恰成為了協(xié)作機(jī)器人出生的初志。輕量化的協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，便比如流水線上心靈手巧的操作工，只需略加“培訓(xùn)”，便能快捷上腳，勝任多任務(wù)、地位可挪動(dòng)的出產(chǎn)需要，且前期運(yùn)維成本低，支持軟件及時(shí)收費(fèi)更新進(jìn)級(jí)。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人高頻、大幅的舉措分歧，它的舉措更“沉”、更“柔”，不容易傷人，因此也無(wú)需裝置平安圍欄或外部設(shè)備便可實(shí)現(xiàn)人機(jī)同享操縱空間，省去了大筆布置本錢。
“工業(yè)機(jī)器人是高度‘標(biāo)簽化’的，例如焊接機(jī)器人、抓取機(jī)器人，那實(shí)質(zhì)上是‘機(jī)械’的邏輯。協(xié)作機(jī)器人則是以‘人’的邏輯構(gòu)建，它經(jīng)由過(guò)程開(kāi)放的操縱平臺(tái)，使代理商跟集成商正在平臺(tái)化的產(chǎn)物根底上依據(jù)卑鄙需要，定制開(kāi)辟多種細(xì)分場(chǎng)景功用，從而具有了多任務(wù)才能”，曹宇男先容道。
正在汽車、3C、金屬加工等產(chǎn)物迭代快、定制化要求下的范疇，協(xié)作機(jī)器人憑低成本、下平安跟靈巧的劣勢(shì)，已漸漸取代傳統(tǒng)六軸機(jī)器人，成為客戶首選。那類場(chǎng)景使用協(xié)作機(jī)器人的體量可達(dá)57萬(wàn)臺(tái)。。而正在醫(yī)療、復(fù)合機(jī)器人等對(duì)人機(jī)協(xié)作要求較下，或是依賴于協(xié)作機(jī)器人特別屬性的范疇，將成為協(xié)作機(jī)器人的增量市場(chǎng)。據(jù)預(yù)算，這部分市場(chǎng)容量約49萬(wàn)臺(tái)。按每臺(tái)10萬(wàn)人民幣的本錢預(yù)算，協(xié)作機(jī)器人海內(nèi)市場(chǎng)空間達(dá)千億級(jí)別。
以后，那一千億級(jí)市場(chǎng)仍是藍(lán)海。過(guò)來(lái)五年間，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)范圍以64%的年均復(fù)合增速快速增長(zhǎng)，范圍沖破已疾速10億，市場(chǎng)潛力依然極為重大。那此中，海外廠商UR身先士卒，占領(lǐng)約26%的市場(chǎng)，海內(nèi)如艾利特、邀博、節(jié)卡機(jī)器人等緊隨其后。國(guó)產(chǎn)廠商將來(lái)若何開(kāi)展？工業(yè)機(jī)器人開(kāi)展汗青中的履歷與經(jīng)驗(yàn)，給了艾利特較大的開(kāi)導(dǎo)。
食品分揀機(jī)器人銷售商堅(jiān)決押注協(xié)作機(jī)器人
2017年，工業(yè)機(jī)器人正值最炙手可熱之時(shí)。整年我國(guó)有近200個(gè)名目取得融資，總投資額超200億元，比4年前增加遠(yuǎn)30倍。但到了當(dāng)下，工業(yè)機(jī)器人仍是收那科、ABB、安川、庫(kù)卡“四大家族”的全國(guó)，他們共計(jì)占領(lǐng)跨越50%的市場(chǎng)，正在六軸以上多樞紐、汽車機(jī)器人兩大范疇，其市占率更是跨越90%。
分揀機(jī)器人顏色海內(nèi)下投資額與外洋廠商高市占率，造成鮮明對(duì)比，折射出這一賽道競(jìng)爭(zhēng)之嚴(yán)酷。國(guó)產(chǎn)廠商正在這場(chǎng)競(jìng)走中，“死傷”有數(shù)，卻仍難以視國(guó)際廠商之項(xiàng)背。究其原因，不外乎兩點(diǎn)：
一是工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)跟產(chǎn)業(yè)鏈資源皆正在外洋，當(dāng)先海內(nèi)數(shù)十年。海內(nèi)廠商從一起頭便處于晦氣位置——缺乏資源，獨(dú)木難支，只能進(jìn)口產(chǎn)品，做簡(jiǎn)略集成，難以培育核心技術(shù)；
而更致命的是外洋廠商具有較著的先發(fā)劣勢(shì)，他們?cè)缫焰i定各行業(yè)年夜客戶，深度綁定，一旦協(xié)作，根本難以替換。
由此，大批海內(nèi)企業(yè)只能正在國(guó)際廠商殘留的“漏洞”中，開(kāi)展劇烈價(jià)格戰(zhàn)。正在份額占比不到10%的低端市場(chǎng)里，海內(nèi)廠商用廉價(jià)換取數(shù)目，將全部賽道釀成一片紅海。“正在這個(gè)情況下，一些廠商用低質(zhì)量產(chǎn)物拉低了賽道，轉(zhuǎn)變了客戶對(duì)價(jià)錢的認(rèn)知，也給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人揭上了標(biāo)簽”，曹宇男說(shuō)道。
而到了協(xié)作機(jī)器人這里，環(huán)境較著分歧：
“起首，全部行業(yè)借正在客戶訓(xùn)導(dǎo)階段，早期范圍還沒(méi)有完整翻開(kāi)。以UR為代表的國(guó)際廠商，本身也受制于下本錢的約束，還沒(méi)有正在寰球大規(guī)模放量。是以留給海內(nèi)廠商的時(shí)機(jī)另有良多”，曹宇男說(shuō)道。
“其次，咱們與外洋的技巧差異并不是不成逾越，外洋廠商量產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人，也不外是比來(lái)5年工夫的事。”談到技巧，曹宇男決定信念滿滿，“艾利特的團(tuán)隊(duì)正在機(jī)器人控制技術(shù)上堆集了17年，已到達(dá)行業(yè)領(lǐng)先水平，咱們有決定信念逃上行業(yè)第一，以至實(shí)現(xiàn)逾越”。以后，除減速機(jī)，如控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)等最核心部件，艾利特均能實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)。
下技術(shù)壁壘，又讓這片藍(lán)海競(jìng)爭(zhēng)格式趨于穩(wěn)定。由減速機(jī)、機(jī)電等核心部件組成的樞紐模組，不只集成度下，借需具有極高的穩(wěn)定性、安全性。僅行業(yè)平安安規(guī)尺度便高達(dá)17項(xiàng)，要逐個(gè)知足，并非易事。曹宇男道，“這一技術(shù)壁壘，蓋住了良多想要做集成、拼價(jià)錢的廠商”。
市場(chǎng)空間廣漠，更兼技巧硬實(shí)力支持，艾利特越發(fā)堅(jiān)決天看好協(xié)作機(jī)器人發(fā)展前景。自2019年起，艾利特鼎力調(diào)轉(zhuǎn)航向，不再出產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，而是盡力押注協(xié)作機(jī)器人賽道。“咱們?cè)竿蔀樾袠I(yè)標(biāo)桿”，曹宇男如是描畫近期方針。
背注一擲者一定要面對(duì)質(zhì)疑。不克不及否定的是，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)開(kāi)展緩于預(yù)期。巴克萊銀行曾正在2015年猜測(cè)，到2020年，全部協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)可到達(dá)15萬(wàn)臺(tái)，2025年到達(dá)70萬(wàn)臺(tái)。但停止2019年，寰球銷量?jī)H3萬(wàn)臺(tái)。為什么開(kāi)展不迭預(yù)期？艾利特的盡力押注，輸贏多少？
“產(chǎn)物力”是生長(zhǎng)要害
“協(xié)作機(jī)器人開(kāi)展之所以緩于預(yù)期，我認(rèn)為最焦點(diǎn)的因素是‘產(chǎn)物力’與價(jià)錢之間呈現(xiàn)了鴻溝”。曹宇男給出了獨(dú)到的見(jiàn)解。“‘產(chǎn)物力’不只包羅穩(wěn)定性、精確度等技術(shù)指標(biāo)，借包羅功用覆蓋率等一系列衡量產(chǎn)物機(jī)能的綜合維度”。
如UR這般把握最進(jìn)步前輩技巧的廠商，產(chǎn)物力當(dāng)先，卻由于高貴的本錢，難以正在價(jià)錢敏感的中小企業(yè)中翻開(kāi)市場(chǎng)，一年銷量1萬(wàn)臺(tái)擺布。而對(duì)海內(nèi)廠商而言，其產(chǎn)物只管便宜，但產(chǎn)物力嚴(yán)重不足，難以真正知足需要。現(xiàn)階段海內(nèi)銷量第一的協(xié)作機(jī)器人，價(jià)錢不外UR的一半，銷量卻也不到UR寰球銷量的十分之一，，那充分說(shuō)明，廉價(jià)戰(zhàn)術(shù)沒(méi)法取得市場(chǎng)。
“海內(nèi)廠商的首要任務(wù)是打造出‘好用’而非‘自制’的產(chǎn)物，取得標(biāo)桿客戶承認(rèn)。當(dāng)范圍晉升之后，貶價(jià)空間天然會(huì)增大”，曹宇男看得很久遠(yuǎn)，“UR產(chǎn)業(yè)鏈布置正在北歐，因此受高本錢掣肘嚴(yán)峻，將來(lái)沒(méi)有消除會(huì)將生產(chǎn)線制程搬至低成本國(guó)。到當(dāng)時(shí)，不技術(shù)實(shí)力的國(guó)產(chǎn)廠商將沒(méi)法生計(jì)”。
是以，艾利特以后開(kāi)展焦點(diǎn)，就是盡力培養(yǎng)“產(chǎn)物力”：
一方面，它充足存眷細(xì)節(jié)，正在力度感知、運(yùn)動(dòng)節(jié)制等技巧上向UR看齊。正在打造最新系列產(chǎn)品的操縱平臺(tái)時(shí)，艾利特翻新天利用了工程師的“通用語(yǔ)言”——Python劇本，以資助代理商跟集成商正在其平臺(tái)上以更低成本開(kāi)辟多功能；
另一方面，它勇于拓展行業(yè)頂部的用戶，接管苛刻尺度的磨練。現(xiàn)階段，艾利特已取得富士康、聞泰電子、長(zhǎng)江電子、長(zhǎng)城汽車、TCL、歐菲光、舜宇光學(xué)、國(guó)電富通等多行業(yè)標(biāo)桿客戶承認(rèn)。2020年艾利特協(xié)作機(jī)器人出貨量同比2019年將實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)10倍增加。行將于本年9月宣布的“CS”系列產(chǎn)品，承載了艾利特十幾年來(lái)對(duì)協(xié)作機(jī)器人的深刻理解：
正在硬件方面，它采取了全新的軸承支持布局跟爆炸體系，正在反復(fù)定位精度、載重等方面更精進(jìn)；
正在軟件方面，它停止了更周全的革新。用兼容Python的腳本語(yǔ)言與更直觀、簡(jiǎn)化的編程界面，CS機(jī)器人開(kāi)辟難度大大降低，縮短了后續(xù)集成工夫。正在操作界面上，僅需6-10分鐘，其單樞紐便可被替換，大幅勤儉了前期維修本錢。
快遞分揀機(jī)器人哪里買CS產(chǎn)物的優(yōu)越前景，不只依賴于艾利特自身的盡力，借須要生態(tài)搭檔配合生長(zhǎng)。他們能聯(lián)合卑鄙需要，進(jìn)一步正在CS操縱平臺(tái)上開(kāi)辟多功能，對(duì)艾利特的開(kāi)展亦至關(guān)重要。談到對(duì)CS的期許，曹宇男說(shuō)道，“如梅卡曼德、庫(kù)伯特等擔(dān)任視覺(jué)開(kāi)辟的生態(tài)搭檔正漸漸生長(zhǎng)壯大，亦有利于CS系列滲透到細(xì)分范疇，成為艾利特里程碑式產(chǎn)物”。
談到更遠(yuǎn)的愿景時(shí)，曹宇男意得志滿。他愿望能打造真正具有“產(chǎn)物力”的協(xié)作機(jī)器人，將開(kāi)放操縱平臺(tái)塑造成屬于機(jī)器人的“iOS體系”。“當(dāng)那一愿景實(shí)現(xiàn)之時(shí)，協(xié)作機(jī)器人將被從頭界說(shuō)，成為如蘋果手機(jī)、特斯拉普通劃時(shí)代的產(chǎn)物。”
作為新興技巧，協(xié)作機(jī)器人的鼓起不可避免天隨同著質(zhì)疑聲。艾利特作為這個(gè)賽道的堅(jiān)決踐行者，只管才建立四年，借面對(duì)著翻開(kāi)海內(nèi)市場(chǎng)、追逐國(guó)際一流技術(shù)水準(zhǔn)的重重應(yīng)戰(zhàn)，但憑盡心盡力的專注，它已成為海內(nèi)少數(shù)把握核心技術(shù)的佼佼者。協(xié)作機(jī)器人的廣漠前景正漸漸被驗(yàn)證，如艾利特這般勇于盡力押注者，將享用行業(yè)豐產(chǎn)之時(shí)最甘美的果實(shí)。
食物分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人前十并聯(lián)分揀機(jī)器人原理圖