第1步：網(wǎng)絡(luò)資料
技巧資料：
4x尺度伺服電機(jī)
1x接連扭轉(zhuǎn)伺服
4x16mm按鈕（1個(gè)白色，1個(gè)藍(lán)色，1個(gè)，紅色，1個(gè)橙色）
4個(gè)10k電阻
1個(gè)無(wú)焊面包板
1個(gè)ArduinoUno
廣州分揀機(jī)器人供應(yīng)商3x9V電池
3x電池夾連接器
焊接用電線(xiàn)
縫制資料：
2碼的熊色織物
縫衣針
線(xiàn)
棉
別針
按鈕
魔術(shù)貼條
其他：
丙烯酸/馬來(lái)石激光切割件
電纜扎帶
硬件
塑料螺絲墊片
電工膠帶
雙面膠帶
第2步：組裝人體帶y
正在那一步中，你將組裝按鈕架跟熊身的部件。機(jī)身將由兩層下的布局構(gòu)成，可包容Arduino，機(jī)電跟電池。
最底層：
激光切割了你的兩個(gè)踢腳線(xiàn)。一種應(yīng)從鎂橄欖石切下，另一種應(yīng)從丙烯酸酯切下。
將Arduino放在石板基板的底部，并利用機(jī)械螺釘流動(dòng)。你的面包板可以放在Arduino中間，為9V電池供給充足的空間。利用雙面膠帶流動(dòng)電池。。
頂級(jí)：
安排四個(gè)尺度伺服電機(jī)亞克力踢腳線(xiàn)。這些將為熊的手臂跟腿創(chuàng)立樞紐。
利用束線(xiàn)帶流動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
將接連扭轉(zhuǎn)機(jī)電安排正在丙烯酸踢腳線(xiàn)板上的殘?？臻g中。那將充任熊的脖子。
將伺服喇叭毗鄰到亞克力手臂跟腿上。
將亞克力四肢擰到響應(yīng)的尺度舵機(jī)上。
留神：你的接連扭轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)該當(dāng)還沒(méi)有毗鄰任何器材
按鈕面板：
將8根7英寸的電線(xiàn)跟焊錫絲剪斷到按鈕的引線(xiàn)上。
拿起丙烯酸按紐扣，然后將四個(gè)按鈕擰進(jìn)到位。請(qǐng)參閱圖象以獲得切當(dāng)?shù)念伾涡颉?/p>
步調(diào)3：布線(xiàn)跟放樣
快遞分揀機(jī)器人前景正在此步調(diào)中，咱們將停止一切布線(xiàn)并放樣正在上一步中組裝的底板。有關(guān)切當(dāng)?shù)牟季€(xiàn)，請(qǐng)參閱壓條圖。
布線(xiàn)：
發(fā)起：
利用“通孔布線(xiàn)以將電線(xiàn)從電動(dòng)機(jī)跟按鈕毗鄰到面包板。那將有助于使電線(xiàn)有條不紊。
將連接線(xiàn)剪斷的工夫比預(yù)期的放樣工夫少一點(diǎn)。
屋頂：
與四個(gè)少機(jī)械螺釘，將它們穿過(guò)masonite基板角落的孔。為了正在masonite層跟丙烯酸層之間供給空間，正在每一個(gè)螺釘上安排塑料墊片。
將你的丙烯酸踢腳線(xiàn)間接放在石板的頂部，使螺釘?shù)哪┪泊┻^(guò)響應(yīng)的孔。
利用堅(jiān)果平安。
留神：你的按鈕支架此刻該當(dāng)位于丙烯酸基板的頂部。
第4步：縫制熊
正在那一步中，咱們將縫制熊的外殼。簡(jiǎn)介中供給了一種形式。
縫制身體：
依照該形式縫制熊的外殼。丈量熊四肢的長(zhǎng)度，以辦理圖案碎片的縮放問(wèn)題。（留神：丙烯酸樹(shù)脂的肢體應(yīng)短于織物肢體的長(zhǎng)度。正在手臂上增長(zhǎng)約兩英寸，并響應(yīng)天縮放）。
為了讓你的熊進(jìn)出套管，請(qǐng)正在其身體前部的接縫處安排一條膠粘劑魔術(shù)揭。
正在籠罩丙烯酸的胳膊跟腿之前，先將棉花放在每一個(gè)熊的四肢中。
縫制頭部：
依照?qǐng)D案縫制熊的頭。
利用按鈕吸引眼光。
利用亞克力頸托將磁頭流動(dòng)到接連扭轉(zhuǎn)機(jī)電上。利用丙烯酸樹(shù)脂邊緣上的孔將頭縫到脖子上。
步調(diào)5：下載代碼
下載文件夾，此中包括Python游戲代碼跟響應(yīng)的Arduino代碼。Python游戲代碼可以從你的終端履行。
留神：
確保正在運(yùn)轉(zhuǎn)Python代碼之前運(yùn)轉(zhuǎn)Arduino代碼以制止梗阻端口。
你的熊必需毗鄰到計(jì)算機(jī)才氣玩游戲。
機(jī)器視覺(jué)分揀機(jī)器人視頻游戲啟動(dòng)后，指令將立刻播放。
步調(diào)6：恣意享用熊
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