4月18驲，集度官方宣布了首款汽車機器人概念車車頭部位的計劃細(xì)節(jié)，初次暴光由集度初創(chuàng)的車前蓋、前向單激光雷達(dá)自動駕駛技巧計劃。
分揀機器人費用包裹自動分揀機器人集度汽車機器人搭載的兩顆激光雷達(dá)是來自禾賽科技的AT128，不只具有200米的超強測遠(yuǎn)才能，并且點頻跨越每秒153萬個面，到達(dá)全局1200x128的高分辨率，均勻分布的點云不放過每一個細(xì)節(jié)，為幫助駕駛體系供給壯大的感知才能。
從集度官方宣布的視頻來看，單激光雷達(dá)計劃的點云視場更廣、感知才能更強，可實現(xiàn)程度180度的FOV籠罩。是以，正在“鬼探頭”、擺布有遮擋物等行車場景中，對擺布橫穿行人或障礙物的辨認(rèn)才能更強。
另外，單激光雷達(dá)對車輛重點區(qū)域的辨認(rèn)更精準(zhǔn)。正在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，單激光雷達(dá)可做到更加堆疊，方針物上的點云數(shù)據(jù)更多，辨認(rèn)準(zhǔn)確率更高。正在高階自動駕駛的冗余平安方面，單激光雷達(dá)可互為平安冗余，晉升體系的安全性。
視頻中借展示了一段夜間行駛的畫面，可以看到正在燈光幽暗的情況下，攝像頭因為是主動接管光的傳感器，面臨光芒缺乏，感知才能遭到了很大影響，看起來較著畫面沒有明晰。好比攝像頭畫面中遠(yuǎn)處的樹木曾經(jīng)完整看不到，較遠(yuǎn)的車輛也若有若無。正在另一個場景中，像空中的高壓線如許的細(xì)節(jié)正在夜間簡直完整沒法被攝像頭捕捉到。
湖北食品分揀機器人快遞分揀機器人設(shè)備食品分揀機器人怎么選而激光雷達(dá)是自動發(fā)射紅外激光的傳感器，沒有依附內(nèi)部光芒停止感知。特別是正在光芒過強或過暗的情況中，激光雷達(dá)供給了緊張的感知才能加持，讓幫助駕駛體系更平安。正如上圖所示，面臨一樣的情況，激光雷達(dá)無論是對暗處物體、仍是細(xì)微如高壓線如許的細(xì)節(jié)，皆能不變輸出明晰的三維感知數(shù)據(jù)。
此前，集度已公布將正在2022年宣布其首款汽車機器人概念車，并正在本年6月表態(tài)。其首款量產(chǎn)汽車機器人將于2023年上市托付，屆時將具有高階自動駕駛才能。擁有聰明的革命性汽車機器人，將會帶來一場出行方法的久遠(yuǎn)厘革。
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