只需約30分鐘，那款靈巧嬌小的Kiwi機器人便可以將食品送到用戶手中。它們由計算機操控的啤酒冷卻器構(gòu)成，并裝備四個輪子跟一張可惡的面目面貌。
該機器人由加州大學(xué)伯克利分校Skydeck加速器團隊研發(fā)。現(xiàn)階段，該團隊已推出50臺機器人，實現(xiàn)了12000屢次食物配送使命。現(xiàn)階段，該機器人僅正在加州大學(xué)伯克利分校跟斯坦福大學(xué)校園四周供給效勞。
Kiwi機器人始終是人行道上存眷的核心，正在宣揚早期便遭到門生們的追捧。
Kiwi機器人用戶可以經(jīng)由過程KiwiCampus手機使用去取舍餐廳跟菜單。備選食品既包羅麥當(dāng)勞、賽百味等大型連鎖店的套餐，也有本地餐廳的熱賣菜品。Kiwi會發(fā)送短信，見告客戶其定單形態(tài)跟估計達(dá)到工夫。客戶經(jīng)由過程使用吸收食品，并正在Kiwi眼前應(yīng)用手勢翻開艙門。配送工夫為上午11點到晚上8面。價錢為3.80美圓。
草創(chuàng)公司Snackpass的用戶也可以享用到Kiwi機器人的配送效勞。
并聯(lián)分揀機器人的設(shè)計重塑食物配送形式
Kiwi致力于供給別具特色的人機配送效勞。Kiwi結(jié)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官FelipeChavez默示，與世界其他地域一樣，正在哥倫比亞經(jīng)由過程自行車效勞實現(xiàn)快捷便宜的配送并沒有稀罕。“圖片展現(xiàn)的是汽車配送方法，其配送費為8美圓。如斯下的用度促使我摸索經(jīng)濟高效的配送方法。”
Chavez及其團隊于2017年將他們的草創(chuàng)公司從波哥大搬到了伯克利，并請求了Skydeck籌劃。
該團隊致力于正在人、機器人跟餐廳之間樹立良性的毗鄰，并應(yīng)用機器人辦理此問題。Kiwi機器人形狀迷你，與《星球大戰(zhàn)》中的R2-D2差不多下，頂部有個啟齒，便于餐廳員工有序天安排食品。隨后，它會滾動到路邊停止裝載。
正在人行道上，相關(guān)職員會將食品卸入KiwiTrike，這是一款可騎乘的自立電動三輪車，能寄存多達(dá)四臺裝有配送食品的Kiwi機器人。KiwiTrike操縱職員可以為Kiwi機器人分配任務(wù)，以便正在人行道上實現(xiàn)配送效勞。
滿滿技術(shù)含量的機器人
Kiwi是以技巧為驅(qū)動的小型食品配送機器人。它們面帶微笑，可能經(jīng)由過程數(shù)字眼睛向人們以示友愛。為了實現(xiàn)物體檢測，Kiwi裝備了六個可能實現(xiàn)250度視覺的超高渾攝像頭。另外，它借裝備了NVIDIAJetsonTX2AI處理器，可能解讀一切街道跟人行道上舉措的圖象，以便于導(dǎo)航。
銷售分揀機器人借助Jetson，Kiwi可能運轉(zhuǎn)其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跟光學(xué)系統(tǒng)。“經(jīng)由過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，咱們能確保機器人一直位于人行道中央，而且避開途徑上的阻礙。咱們借可以將其用于交通信號燈。GPU將會助力咱們開展試驗。”Chavez默示。
Kiwi團隊對其配送機器人停止了模擬實驗鍛煉。他們借利用MobileNets停止了物體檢測，并經(jīng)由過程DriveNet架構(gòu)實現(xiàn)自動駕駛。基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該公司的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可能對各種行動停止分類，例如穿過街道、墻壁碰撞、顛仆、人行道駕駛跟其他罕見環(huán)境，以改善其導(dǎo)航后果。
分揀機器人定做Kiwi平臺的計劃主旨是實現(xiàn)人類與機器人協(xié)同共同。其目標(biāo)在于讓人們可以吸收更多定單，而且以更高效的方法實現(xiàn)配送。
“人類跟機器人相互配合，所有才會變得更好，”Chavez道。“接下來，咱們將起頭正在灣區(qū)其他鄰近的鄉(xiāng)村開展業(yè)務(wù)。”
分揀機器人設(shè)計方案分揀機器人優(yōu)點無序分揀機器人難點