工業(yè)機器人手藝的成長可謂是與日俱進，不論是由進步生產力的角度，照舊由人機互動的角度來講，性能優(yōu)秀的半導體器件皆給工業(yè)機器人帶來了一次次大改革。合作性更強、愈加智能化的工業(yè)機器人更合適承當工業(yè)自動化環(huán)境中龐雜的使命。為了實現(xiàn)自動化環(huán)境中龐雜的使命，工業(yè)機器人運用程序的高速同步是必弗成少的。想要實現(xiàn)機器人運用程序的高速同步，適用于工業(yè)通信的芯片是個中弗成或缺的主要器件。一個性能優(yōu)秀的工業(yè)通信芯片能給全部機器人體系帶來極低的延遲，這還是包管人機合作充足流通充足平安的必備條件。這類運用向的器件該具有什么樣的性能呢？工業(yè)通信運用物理層設備說到工業(yè)通信運用物理層設備就不得不提ADI的Chronous工業(yè)以太網物理層組合。工業(yè)以太網PHY作為一種物理層收發(fā)器器件，會憑據(jù)OSI網絡形式收發(fā)以太網幀。工業(yè)PHY的正在運用中我們需求考慮性能、穩(wěn)定性和功耗。Chronous系列正在延遲和功耗上，皆屬于業(yè)內第一梯隊，充裕進步確定性運用中的數(shù)據(jù)傳輸和旌旗燈號完整性。ADIN1300便是ADI正在工業(yè)機器人通信運用上首推的PHY，作為一款單端口的千兆以太網首發(fā)設備，分身低延遲和低功耗，能為機器人運用程序實現(xiàn)高速同步。ADIN1300正在1000BASE-TRGMII延遲發(fā)射小于68ns，接納小于226ns；正在100BASE-TXMII延遲發(fā)射小于52ns，接納小于248ns，名實相符的低延遲。低功耗則體現(xiàn)正在關于1000BASE-T的330mW取關于100BASE-TX的140mW。ADIN1300采用了緊湊型6mm×6mm的40引腳架構芯片級封裝，為實現(xiàn)最大的體系級設計矯捷性，可憑據(jù)零丁的VDDIO電源設置數(shù)據(jù)輸入/輸出治理和MAC接口電源電壓。除此之外，運用怪異的MACPHY手藝，可以重復運用不撐持傳統(tǒng)以太網接口的現(xiàn)有低功耗處置懲罰器手藝，并憑據(jù)SPI舉行毗連，優(yōu)化體系功率預算，正在工業(yè)網絡中實現(xiàn)旌旗燈號同步并撐持TSN成長。TI的工業(yè)PHY上風正在于尺寸小、抗擾度高同事還供應集成掩護。這里依舊挑選工業(yè)機器人運用的PHY-DP83826來看。DP83826可以供應很低確實定性延遲和低功耗，并撐持10BASE-Te、100BASE-TX以太網協(xié)定，可以知足實時工業(yè)以太網體系中的嚴格規(guī)定，確定性TX延遲為40ns，RX延遲為170ns。。該器件包括可實現(xiàn)快速鏈接的硬件自舉、快速鏈路拋棄檢驗形式和適用于對體系上的其他模塊舉行時鐘同步的專用參考CLKOUT。這類小型的體系表現(xiàn)出的參數(shù)還確實讓人定心，體系中加加了適用于加強EMC的集成電路，快速鏈路拋棄小于10μs。為了低落功耗供應了可編程的節(jié)能形式——主動睡眠、深度斷電和WoL局域網叫醒。工業(yè)通信REM互換機除工業(yè)通信運用物理層設備，嵌入式實時以太網互換機器件系列還是弗成無視的助力。REM互換性能實現(xiàn)矯捷的體系分別，以便挑選合適運用需求的處置懲罰器，還可以自由地運用任何供應商協(xié)定貨倉旅館。這里以ADI的REM互換芯片fido5100為例，這是一個正在工業(yè)機器人通信運用中被遍及運用的器件，應適用于可編程的IEEE802.310Mbps/100Mbps以太網互聯(lián)網協(xié)定版本6和互聯(lián)網協(xié)定版本4互換機，可假造撐持恣意2層或3層協(xié)定。這類以太網互換芯片需求供應充足多的端口和矯捷的帶寬（10Mbps、100Mbps和1Gbps）來婚配龐雜的工業(yè)場景。固然還要盡量包管低功耗。接口的傳輸速率是必需求保障的，fido5100給出的是每28ns32位，取此同時撐持低至12.5μs的EtherCAT周期時間和低至31.25μs的PROFINET周期時間。數(shù)據(jù)運用PriorityChannel行列正在互換機之間往返傳輸，確保實時數(shù)據(jù)傳輸可以無延遲地停止非實時數(shù)據(jù)傳輸。那樣才氣包管機器人運用程序的高速同步。小結不僅僅是關于工業(yè)機器人，就全部工業(yè)場景活動節(jié)制來講，以太網、現(xiàn)場總線和其他手藝由來皆是相互競爭的，用以正在工業(yè)自動化和節(jié)制體系中得到對一些最刻薄規(guī)定的事情負載的處置懲罰權限。以太網顯現(xiàn)出了差別網絡交融的概率，基于以太網的通信芯片將正在工業(yè)機器人通信中施展主要作用。
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