工業機器人的末了夾持器是機器人取工件直接接觸的東西，正在全部機器人項目集成過程中，末了夾持器的建造質量決議著機器人完成事情的質量。所以說機器人的末了執行機構也是影響著工業機器人事情站的要害部件之一。
商品分揀機器人視覺分揀機器人的英文工業機器人一直以柔性高著稱，除機器人自己的自由度高以外，機器人的末尾執行器的多樣性也是不可分割的一部分。好的執行機構能夠大大提高工業機器人的工作效率。
智能分揀機器人快遞公司正在搬運，上下料等工作中機器人的結尾執行機構，可認為夾爪，憑據所需力和精度的分歧能夠挑選分歧的的布局和驅動源，但是正在焊接、切割等工作站中我們就能夠直接將焊槍槍甲等直接連收到機器人的結尾法蘭上來執行工作。
工業機器人的制造商出產進場的工業機器人，只是一個尺度的4軸或6軸的機器臂，機器人的集成商把機器人的夾持器和外圍檢驗設備組合成完成事情的工業機器人事情站。關于機器人結尾夾持器的研發需求我們憑據客戶所用到的工藝、精度等等舉行具體分析。
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