機(jī)械人控制器隨附Windows操縱系統(tǒng)和VW系統(tǒng)軟件的操縱版本。是以，初次啟動(dòng)工業(yè)機(jī)械人時(shí)無需安裝。
比方，正在硬盤驅(qū)動(dòng)器破壞和改換的情況下必需開展安裝。
只會(huì)利用KUKA控制器隨附的軟件來操縱機(jī)器人控制器。
軟件組件概述
使用了以下軟件組件：
.民眾系統(tǒng)軟件8.2
.WindowsXPe
安裝Windows和VSS
l可啟動(dòng)的KUKAUSB記憶棒帶有機(jī)器人控制器的圖象
l1GB內(nèi)存
l機(jī)器人控制器已封閉。
1.將USB記憶棒連收到機(jī)器人控制器。
分揀機(jī)器人物流行業(yè)2.接通機(jī)器人控制器。Windows安裝最先。
3.當(dāng)CSP上的一切6個(gè)LED皆連續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，斷開USB記憶棒的銜接。機(jī)器人控制器重新啟動(dòng)。
分揀機(jī)器人另類應(yīng)用4.挑選所需的言語。單擊下一步確認(rèn)。
5.表現(xiàn)有關(guān)安裝和版權(quán)的信息。單擊下一步確認(rèn)。
6.指定機(jī)械手控制器是不管是為OfficePC。一般不管是這類狀況，即不必要激活復(fù)選框。（OfficePC=適用于KUKA人員舉行測試的PC。）單擊下一步確認(rèn)。
7.僅當(dāng)已安裝VSS版本時(shí)：能夠挑選是不是要從現(xiàn)有安裝中保存數(shù)據(jù)。單擊下一步確認(rèn)。
8.體系倡議機(jī)器人范例。單擊下一步確認(rèn)。
或：假如倡議的范例取正在利用的范例沒有對應(yīng)
使用時(shí)，請?zhí)暨x其他范例。然后單擊下一步確認(rèn)。
如在步調(diào)7下保存了來源于現(xiàn)有安裝的數(shù)據(jù)，則體系沒有倡議運(yùn)用機(jī)械手范例，反而是保存前一個(gè)機(jī)械手。
9.選摘要安裝的選件。單擊下一步確認(rèn)。
選項(xiàng)：
ASCII接口
用戶組15
ProConOS
Profinet
10.顯現(xiàn)設(shè)置設(shè)置摘要。單擊下一步確認(rèn)。VSS安裝開端。
11.顯現(xiàn)提醒輸入獨(dú)一的計(jì)算機(jī)稱號(hào)。始終認(rèn)為運(yùn)用獨(dú)一的稱號(hào)。該認(rèn)為能夠被接受或變動(dòng)。單擊“立刻運(yùn)轉(zhuǎn)”確認(rèn)。機(jī)器人控制器重新啟動(dòng)。啟動(dòng)后，安裝完成。
安裝或更新KUKA系統(tǒng)軟件后，機(jī)器人控制器始終會(huì)實(shí)行初始冷啟動(dòng)。
安裝其他軟件:
此功用可適用于安裝其他軟件。能夠安裝新法式和更新。該軟件是由USB記憶棒安裝的。別的，它也能夠經(jīng)由過程網(wǎng)絡(luò)途徑安裝。
體系搜檢附加軟件是并不是取VSS相干。若是并不是，則體系謝絕安裝。若是仍舊謝絕體系謝絕的軟件包，則必需聯(lián)絡(luò)KUKARoboterGmbH。
此功效還可適用于卸載附加軟件。能夠一個(gè)接一個(gè)地安裝或卸載多個(gè)其他步伐。此功效還適用于由網(wǎng)絡(luò)中挑選VSS更新的途徑。然則，不克不及利用此功效來安裝VSS更新。
?將軟件由CD復(fù)制到KUKAUSB。
必需運(yùn)用第一流此外文件將軟件復(fù)制到存儲(chǔ)棒上。
1.將USB記憶棒連收到機(jī)器人控制器或smartPAD。
2.正在主菜單中，挑選啟動(dòng)安裝其他軟件。
3.按新軟件。CD上的軟件必需顯現(xiàn)正在稱號(hào)列中，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)正在途徑列中顯現(xiàn)E：或K：，不然請按Refresh。
4.若是沒有表現(xiàn)指定的條目，請持續(xù)履行步調(diào)5。
若是是不是，則必需首先設(shè)置要從中安裝軟件的驅(qū)動(dòng)器：
.按下設(shè)置按鈕。一個(gè)新的窗口翻開。
.正在“選項(xiàng)的安裝途徑”地區(qū)中挑選一行。
自動(dòng)分揀機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀注重：假如該行已包括途徑，則此途徑將被籠罩。
.按閱讀。表現(xiàn)可以用的驅(qū)動(dòng)器。
.挑選E：。（假如將操縱桿連收到機(jī)器人控制器。）
或挑選K：。（假如將搖桿連收到smartPAD。）
圖書分揀機(jī)器人哪個(gè)公司開發(fā).按保留。窗口再次封閉。
該驅(qū)動(dòng)器僅需設(shè)置一次，然后留存以備進(jìn)一步安裝。
5.選摘要安裝的軟件，然后按安裝。經(jīng)過是回復(fù)確認(rèn)懇求。
6.單擊肯定確認(rèn)重啟提醒。
7.而今能夠?qū)羧∠隆?/p>分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)目標(biāo)
8.重新啟動(dòng)機(jī)器人控制器。
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