據(jù)外媒報導(dǎo)，假如沒有實時醫(yī)治，胃壁上的開放性傷口會變得很嚴重，有時乃至還需要手術(shù)醫(yī)治。沒有外正在沒有太迢遙的未來，一個小型機器人有可能從體內(nèi)將新的細胞移植到這一些傷口上。雖然各人已聽過適用于作用愈合傷口的生物穿刺器，但這類設(shè)備平常相當大，是以僅限于適用于外部損傷。
而在近來，中國清華大學(xué)的TaoXu傳授最先著手改動這類情況。
物料分揀機器人電機驅(qū)動經(jīng)由過程跟博士生WenxiangZhao的互助，Xu開辟出了一種能夠經(jīng)由過程內(nèi)窺鏡插入病人胃中的蛇形機器人原型。這是一個德爾塔機器人，這意味著它的頭頂部由一個剛性基座構(gòu)成，四周環(huán)繞著三條自力運動的手臂。插入時，它會折疊成很是細的外形，然后正在達到傷口部位時翻開。一旦進入目的位置后，它的手臂就會擠出一根管子并擠壓出兩種水凝膠生物墨水--一種含有些人胃上皮細胞，另一種含有些人胃滑潤圓滑肌細胞。以后，這一些物質(zhì)被沉積正在兩層自力的層上進而構(gòu)成籠蓋正在傷口上的支架。
Zhao引見稱：“我們用兩種方法測試了這個體系。首先，行使人體胃和內(nèi)窺鏡的生物模子來模仿插入和打印過程中的操縱元素。然后，我們正在細胞培養(yǎng)中進行了生物打印試驗以此來測試設(shè)備正在生物打印可以用細胞和修復(fù)傷口上的有效性[…]為期10日的細胞培養(yǎng)表現(xiàn)，打印細胞保持正在一個較高的生存能力和穩(wěn)固增殖，這表現(xiàn)了打印細胞支架中細胞的優(yōu)良生物功用。”
蘭溪分揀機器人分揀機器人直營Xu彌補稱，他們另有許多事情要做，比方進一步小型化機器人的打印平臺、改良生物墨水等等。
相干研究報告已頒發(fā)正在《Biofabrication》上。
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