一、工業(yè)機(jī)構(gòu)名詞解釋：
1、關(guān)節(jié)：
即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
高速分揀機(jī)器人應(yīng)用2、連桿：
分揀機(jī)器人去哪里買機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開(kāi)的部分。
省分揀機(jī)器人3、剛度：
機(jī)身或臂部在外力作用下抵抗變形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的變形量之比來(lái)度量。
4、自由度（Degreeoffreedom）：
或者稱坐標(biāo)軸數(shù)，是指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。手指的開(kāi)、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。
5、定位精度（Positioningaccuracy）：
指機(jī)器人末端參考點(diǎn)實(shí)際到達(dá)的位置與所需要到達(dá)的理想位置之間的差距。
6、重復(fù)性或重復(fù)精度：
在相同的位置指令下，機(jī)器人連續(xù)重復(fù)若干次其位置的分散情況。它是衡量一列誤差值的密集程度，即重復(fù)度。
7、工作空間：
機(jī)器人手腕參考點(diǎn)或末端操作器安裝點(diǎn)所能到達(dá)的所有空間區(qū)域，一般不包括末端操作器本身所能到達(dá)的區(qū)域。
二、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類
1、工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)分類
2、工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)分類
3、六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)
三、工業(yè)機(jī)器人夾具結(jié)構(gòu)
揚(yáng)州并聯(lián)分揀機(jī)器人價(jià)格1、工業(yè)機(jī)器人夾持夾具結(jié)構(gòu)
滑槽杠桿式手部
2、工業(yè)機(jī)器人吸附夾具結(jié)構(gòu)
電磁式吸盤
氣動(dòng)吸盤
設(shè)計(jì)示例
3、工業(yè)機(jī)器人未來(lái)手抓
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