拓撲結(jié)構(gòu)診斷
1.在窗口項目結(jié)構(gòu)的選項卡設(shè)備中展開機器人控制系統(tǒng)的樹形結(jié)構(gòu)。
小型立體倉庫自動分揀機器人2.選中PROFINET節(jié)點。
3.點擊按鈕。選項卡拓撲結(jié)構(gòu)顯示。
操作步驟
1.在窗口項目結(jié)構(gòu)的選項卡設(shè)備中展開機器人控制系統(tǒng)的樹形結(jié)構(gòu)。
貨物分揀機器人2.在樹狀結(jié)構(gòu)中點擊PROFINET并在彈出菜單中選擇連接。
3.用右鍵點擊PROFINET并在快捷菜單中選擇功能拓撲...。選項卡拓撲即被顯示。
1.工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備
如果設(shè)備顯示為白色，則存在一個與此設(shè)備的連接。如果設(shè)備顯示為灰色，則不存在與此設(shè)備的連接。
2.參數(shù)窗口
為所選的設(shè)備顯示不同的參數(shù)。
3.信息窗口
物流分揀機器人怎么調(diào)試如果設(shè)備報錯，則顯示該信息提示窗口。點擊更新警報按鈕可更新顯示。
4.按鈕網(wǎng)絡(luò)配置可打開設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)界面。在此可執(zhí)行設(shè)備診斷或更改設(shè)備配置。
5.連接電纜.
6.接口-已連接的接口顯示為白色，未連接的顯示為灰色。
---我們通過拓撲的診斷功能可以更直觀的發(fā)現(xiàn)問題，同時根據(jù)報警提示查找網(wǎng)絡(luò)故障的問題點，縮短維修時間是比較快速有效的故障判斷及處理的工具。
快遞分揀機器人結(jié)構(gòu)----------------END------------------
審核
自動分揀機器人的市場特征食品包裝分揀機器人自動分揀機器人設(shè)計思路