在當(dāng)今的加工設(shè)備中，自動(dòng)化應(yīng)用經(jīng)常需要強(qiáng)大的。機(jī)器人。即高負(fù)荷高速度。機(jī)器人，一般固定在某個(gè)地方，需要在安全圍欄后面操作。相比之下，協(xié)作風(fēng)格機(jī)器人(cobot)的設(shè)計(jì)很容易被部署到與人類一起工作，但這通常會(huì)使它們的有效載荷有限且緩慢，從而限制了處理操作的效率。
然而，cobots很快就會(huì)出現(xiàn)，具體來(lái)說(shuō)，它們?cè)絹?lái)越多地用于CNC加工應(yīng)用。Cobot技術(shù)在不斷發(fā)展，制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)有利于其更廣泛的應(yīng)用。為了更好地理解協(xié)作機(jī)器人(cobots)，我們收集了關(guān)于協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的十個(gè)問(wèn)題:
1.機(jī)器視覺(jué)和人工智能推動(dòng)了Cobots的應(yīng)用。
機(jī)器視覺(jué)加上人工智能將解決問(wèn)題機(jī)器人特別協(xié)作機(jī)器人面臨的重要挑戰(zhàn)。其中之一是:機(jī)器人應(yīng)用程序中的夾持器或末端執(zhí)行器是一個(gè)復(fù)雜的組件，通常需要定制以適應(yīng)其任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人問(wèn)題更加嚴(yán)重，因?yàn)槟┒藞?zhí)行器可能會(huì)帶來(lái)安全隱患和損害。機(jī)器人合作能力。然而，視覺(jué)和人工智能的結(jié)合有望使機(jī)器人可以分析一個(gè)物體的形狀，從而只用一個(gè)通用夾子可以抓住它。畢竟這是我們?nèi)祟愖龅氖虑?我們用視覺(jué)和智能來(lái)指導(dǎo)我們自己的手，這有著廣泛的用途。
強(qiáng)烈的興趣有助于推動(dòng)這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展。在其倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以用一個(gè)恒定的手爪快速準(zhǔn)確地抓取各種物體。
2.Cobots不能保證安全。
眾所周知，機(jī)器人末端執(zhí)行器是一個(gè)組件，可能會(huì)導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)和削弱。協(xié)作機(jī)器人的合作性質(zhì)。P&G機(jī)器人Robert bullinger是cobot的領(lǐng)導(dǎo)者，他幫助開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于COBOT的托盤(pán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)已經(jīng)在公司在不同的位置復(fù)制和部署?！斑@不僅僅是一個(gè)機(jī)器人這是一個(gè)系統(tǒng)，”他指出。為了確保托盤(pán)系統(tǒng)中操作人員的安全，不僅需要指定一個(gè)調(diào)和器，還需要填充夾具和可能的接觸區(qū)域，例如調(diào)和器的肘部，當(dāng)操作人員彎腰拿起箱子時(shí)，可能會(huì)撞到他或她的頭部。
3.Cobot應(yīng)用程序不需要它。協(xié)作
自動(dòng)化解決方案提供商愛(ài)克哈特公司的副總裁丹·伯塞斯就今天cobots的成功提出了一些見(jiàn)解。“Cobots便宜，易于安裝和編程，而且體積小，”他說(shuō)。這通常是他們使用它的原因。安全不是主要因素。雖然cobot被設(shè)計(jì)成可以安全地與人合作，但是這種""協(xié)作“通常并不能反映他們的成功。
4.自動(dòng)化的投資回收期正在縮短。
Burseth先生還指出，除了為低成本自動(dòng)化提供機(jī)會(huì)之外，合作機(jī)器人價(jià)格%的下降使其應(yīng)用更加經(jīng)濟(jì)。與此同時(shí)，制造業(yè)員工的工資有所增長(zhǎng)?？傊@些措施通過(guò)縮短投資回收期使cobot自動(dòng)化更具吸引力。
5.制造業(yè)趨勢(shì)有利于合作。
Veo機(jī)器人公司Patrick Sobalvarro對(duì)此提出了異議。他指出，在制造業(yè)中，設(shè)計(jì)和產(chǎn)品變更的發(fā)生率越來(lái)越高，這意味著一些自動(dòng)化應(yīng)用永遠(yuǎn)無(wú)法僅僅從一種產(chǎn)品中獲得回報(bào)。因此，自動(dòng)化需要可重新部署，并且在流程變化如此頻繁以至于人們需要參與的情況下，自動(dòng)化解決方案需要協(xié)作。大規(guī)模定制和更快的產(chǎn)品周期的趨勢(shì)有利于cobot，這些趨勢(shì)可能是更多cobot的主要原因。
6.由于缺乏人員，Cobot的采用可能會(huì)受到阻礙。
Burseth先生的另一種觀點(diǎn):雖然我們通常認(rèn)為人才的缺乏不利于自動(dòng)化的推廣，但cobots可能還有很長(zhǎng)的路要走。對(duì)于許多制造商來(lái)說(shuō)，這種類型的自動(dòng)化仍然是一個(gè)新概念，但目前的制造設(shè)施缺乏相應(yīng)的人才，無(wú)法有效地探索新概念。因此，它阻礙了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用。事實(shí)證明，探索和克服是必要的。協(xié)作機(jī)器人技術(shù)需要解決人才短缺的問(wèn)題。
7.推廣AGV技術(shù)，讓cobots可以移動(dòng)。
Mov.ai創(chuàng)始人Limor Schweitzer討論了影響自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)的各種技術(shù)進(jìn)步。他指出，更精確的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器使這些設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)精確的物理定位。與推斷3D空間相關(guān)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)具有解決AGV導(dǎo)航挑戰(zhàn)的附帶好處，更好的無(wú)線數(shù)據(jù)速度可以實(shí)現(xiàn)更好的控制。他指出，這些性能的改進(jìn)使得AGV cobot的。裝配站臺(tái)。他的公司我期待這一理念的傳播。Mov.ai的產(chǎn)品是移動(dòng)cobots的第三方軟件操作系統(tǒng)，可以更便宜的提供。
8.行為來(lái)了
眼鏡公司致力于自動(dòng)化行為識(shí)別。使用眼球追蹤的視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)推斷人們正在看什么來(lái)測(cè)量他們的意圖。所以，在未來(lái)，自動(dòng)化或許可以回答這個(gè)模棱兩可的問(wèn)題，“那是什么？”因?yàn)樗鼤?huì)知道說(shuō)話者在看什么。當(dāng)應(yīng)用于制造業(yè)時(shí)，注意力識(shí)別可以幫助合作。機(jī)器人更多協(xié)作以便他們可以預(yù)測(cè)人類工人的下一步行動(dòng)，提前定位人類需要的零件或工具。
9.協(xié)作可以用不同的方式完成。
當(dāng)我想象一個(gè)機(jī)器人時(shí)，我會(huì)想到一個(gè)力和一個(gè)有限的速度。機(jī)器人——一個(gè)移動(dòng)的力太小，傷不到我。機(jī)器人如果它接觸到我，這個(gè)機(jī)器人它會(huì)停止。但是，還有另外一種合作方式。之前提到的Veo機(jī)器人速度和分離系統(tǒng)的發(fā)展監(jiān)控技術(shù)。視覺(jué)和人工智能的結(jié)合(回到第一點(diǎn))產(chǎn)生了一個(gè)可以識(shí)別接近的系統(tǒng)。機(jī)器人人，計(jì)算人類接觸機(jī)器人潛力，并根據(jù)需要減速或停止。機(jī)器人。有了這個(gè)系統(tǒng)，機(jī)器人可以很快很強(qiáng)大，但還是需要。協(xié)作。我們將不再考慮合作。機(jī)器人是軟弱的。
10.“合作”可能是一個(gè)更大的想法。
正如Veo的Schwaetzer所指出的，速度和分離是通過(guò)視覺(jué)和人工智能實(shí)現(xiàn)的。監(jiān)控這比機(jī)器人一個(gè)更大的想法。任何編程機(jī)器都可以這樣進(jìn)行。協(xié)作。在一定程度上，協(xié)作機(jī)器人不斷的進(jìn)步將使我們超越。機(jī)器人實(shí)現(xiàn)世界范圍的自動(dòng)化。